5.2基于弹簧质量阻尼系统的弹片弹跳及抖动的理论分析
基于冲量理论可知，由于具有一定初速度的纸币与弹性轮发生碰撞导致弹性轮支架上方触点与弹片发生碰撞，从而导致弹片突然受到冲量的作用，使弹片在位移上连续，但速度增加很大 。基于弹簧质量阻尼系统理论可知，弹片可视为质量为零的弹簧，与弹片接触的弹性轮及其支架为质量系统，如果弹片没有受到外界阻力将会产生简谐振动，但是由于作为质量系统的弹性轮机器支架是绕测厚传感器支架下方的轴旋转，会在旋转轴的接触面发生摩擦，摩擦阻力使质量系统的能量逐渐转化为热运动的能量，且弹片振动引起周围物质的振动，例如空气能量是以波的形式向四周发出，振动系统的振幅与能量有关，能量的逐渐减少导致振幅减小且按照时间周期性衰减等 。因此通过改善阻尼就可解决 。
6结论
针对机械式纸币测厚系统在走钞过程中由于弹片的抖动而无法全面检测到整张纸币厚度的问题，进行了抖动检测试验平台设计，基于高速相机拍摄及电涡流传感器检测的抖动试验平台能有效地检测到走钞过程中冲击初始阶段弹片的弹跳 。课题组当前以及下一阶段重点研究内容 。
（1）基于高速相机的弹片抖动试验优化 。高速相机拍摄图片可以通过MATLAB软件进行特征点自动识别提取并描绘出弹片运动轨迹，也可使用专业配套软件进行特征点捕捉、运动轨迹描绘等 。这样的照片处理方式可提高检测效率，使试验结果更客观 。
（2）对试验结果进行动力学分析 。在进行人工处理图片时发现，由于高速相机性能影响无法确定在走钞过程中是否存在弹片与弹性轮支架触点分离情况 。如果经过提高高速相机性能能够证明到弹片与弹性轮支架触点在走钞过程中存在分离，那么下一步工作即可以进行测厚系统弹片动力学分析，通过改善弹片来解决走钞过程初始阶段的弹跳问题 。如果在走钞过程中测厚系统弹片与弹性轮支架触点无分离，那么就需对测厚系统进行改进，作进一步的研究来解决走钞过程初始阶段弹片弹跳的问题 。
（3）通过对两种方法结果的比较和一致性分析，表明可任用一种检测方法 。通过高速相机拍摄的抖动试验较直观，可检测任意目标点的运动包括空间运动，但操作复杂，安装困难，需要专门预留好检测位置或使用内窥镜 。通过电涡流传感器抖动试验可知检测利用测厚系统本身传感器检测方便，效果明显，但是由于对数据进行处理和滤波，因此可能会导致数据失真 。
（4）本文研究仅限于检测到走钞过程初始阶段弹片产生的弹跳，如何提供有效的整改方案解决弹跳导致的检测不全面将是下一步计划，可利用Recurdyn软件进行建模仿真，改变相应材料参数，或是优化测厚系统机械结构等方法解决弹片弹跳的问题 。
参考文献
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