1抖动试验平台
抖动试验平台以测厚系统为样本搭建了一个模仿纸币在点验钞机走钞通道中走钞状态的抖动测试的试验平台，与真机比较，该装置结构做了简化，以方便拍摄和电涡流测试，但保证传感器工作过程不变，其结构如图1所示 。弹片2一端固定在厚度传感器支架3上，另一端悬臂与弹性轮支架触点12接触，电涡流传感器1则固定在弹片2对应位置的上方可检测弹片2的位移变化，弹性轮旋转轴4固定在厚度传感器支架3下方使弹性轮支架7可绕弹性轮旋转轴4旋转一定角度，弹性轮8安装在弹性轮支架7下方可高速绕轴旋转，在受到弹片2弹性力作用下与主传动轮9弹性接触 。将主传动轮9及厚度传感器支架3固定在已设计好的的抖动试验平台支架11上确保弹性轮与主动轮接触，在主传轮9的水平导轨上前后各安置一对副传动轮5、10作为驱动纸币的传输机构使进入走钞通道的纸币具有一定的初速度 。
走钞时，纸币受到副传动轮组的驱动，按导轨方向水平加速进入走钞通道 。具有一定初速度的纸币经过弹性轮与主传动轮时，迫使弹性轮上移并使得与弹性轮连接在一起的弹性轮支架绕着固定在厚度传感器支架上的弹性轮旋转轴转动，同时弹性轮支架上方触点挤压弹片使之发生弹性形变，减小了与电涡流传感器之间的距离 。随着纸币脱离弹性轮，弹性轮下移与主动轮接触，弹片恢复形变，整个过程实现了纸币厚度的测量与放大，使之易被检测 。同时为了检测过钞纸币不同横向位置上的厚度，试验装置的电涡流传感器PCB板上横向分布了12个电涡流传感器 。
2测厚系统走钞过程抖动检测试验
2.1试验设备工作原理原理
为了检测到测厚系统弹片在纸币走钞过程中的运动情况，本文采用了两种设备进行试验：高速相机拍摄及处理和电涡流传感器检测 。通过不同的试验检测设备对测厚系统弹片在纸币走钞过程中运动情况的观测，对试验结果进行对比得出得出结论 。
高速相机拍摄照片的工作原理为，高速运动目标受到自然光或人工辅助照明灯光的照射产生反射光，或者运动目标本身发光,这些光的一部分透过高速成像系统的成像物镜 。经物镜成像后，落在光电成像器件的像感面上，受驱动电路控制的光电器件，会对像感面上的目标像快速响应，即根据像感面上目标像光能量的分布，在各采样点（即像素点）产生响应大小的电荷包，完成图像的光电转换 。带有图像信息的各个电荷包被迅速转移到读出寄存器中 。读出信号经信号处理后传输至计算机中，由计算机对图像进行读出显示和判读，并将结果输出 。
电涡流传感器的工作原理为，将印制在PCB板上由铜箔线圈串联构成的电感与电容并联构成振荡电路，根据电涡流效应，当有金属物体进入时，则会改变原由电路的电感，再利用LDC 1000电感检测传感器检测，就可得到弹片和PCB线圈的空间位置关系［9-13］ 。为了全面地检测到整张纸币的走钞过程中引起测厚系统弹片的抖动，在PCB板上分布12个电涡流传感器 。
2.2试验仪器与设备
高速相机拍摄抖动试验试验仪器包括一台Phantom M310高速相机、一个大面积光源LED灯、一个游标卡尺、一个抖动试验平台等，如图2所示 。Phantom M310高速相机能在1 280×800分辨率时不低于3 260 f/s，最高拍摄速率不低于650 000 f/s 。为了提供足够的光照强度使弹片运动细节显现出来，采用大面积LED新闻灯作为主要光源 。
基于高速相机拍摄走钞过程测厚系统的抖动试验需要清晰地观测到测厚系统弹片的运动状态 。实验时为了提供开阔的视野，需要将电涡流传感器取下，将高速相机摄像头对焦于测厚系统弹片前端，适当地调节光源照射角度以增加图像对比度 。试验分别选用不同拍摄速率及相应的分辨率 。通过选择合适的拍摄速率及相应的分辨率和合适的拍摄角度，可以更加清晰观测到测厚系统弹片的运动情况 。
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