试验仪器为电涡流传感器，通过传感器检测在走钞过程中测厚系统弹片运动情况，从而得到弹片运动轨迹 。试验时将电涡流传感器PCB板安装在测厚系统弹片的上方，用螺栓固定 。
3基于高速相机的测厚系统抖动检测试验
3.1基于高速相机拍摄抖动的试验方案及步骤
完成试验准备工作后，首先，打开抖动试验平台开关，检查高速相机专业软件的画面显示，确定测厚系统弹片与其他机械机构清晰对比出来 。然后，放置纸币于入钞通道前端进行纸币走钞，开始利用高速相机记录测厚系统弹片的运动状态 。最后，对高速相机拍摄照片进行处理，可得到测厚系统弹片的运动轨迹 。
3.2基于高速相机拍摄抖动的试验结果及分析
3.2.1高速相机拍摄图片处理
根据上述高速相机拍摄走钞过程测厚系统弹片运动状态照片，连续播放照片可以清晰观测到弹片的运动状态，选择最优的拍摄速率及相应的分辨率和最佳的拍摄角度可得到测厚系统弹片最佳运动状态照片 。比较在拍摄速率及对应分辨率分别为5 000 f/s@256×256、2 000 f/s@512×512、500 f/s@1 280×1 024及不同观测角度下的几组照片，可以发现当拍摄速率及对应分辨率为5 000 f/s@256×256和观测角度为侧前方时，拍摄的照片可得到最佳弹片运动状态，如图3所示 。
为了捕捉在走钞过程中测厚系统弹片的运动轨迹，试验选取测厚系统弹片前端右侧一点作为特征点，该特征点在照片中能清晰地与其他构件区分开且位移变化量最大 。由于弹片只受到与之接触的弹性轮支架上触点的作用力，具体表现为弹片受到作用力后的的弹跳及弹性形变，水平方向未收到任何作用力，因此只需测量特征点竖直位移的相对变化量就可得知测厚系统弹片的运动状态 。首先通过回访高速相机拍摄照片观测选择特征点，并在计算机屏幕上标记出 。其次由于本试验只为记录竖直方向上位移变化量，因此通过特征标记点做一条竖直线，在竖直线上选取一点为参照点即在整个走钞过程中位移无变化的点，该点选择特征标记点上方照片边界线与竖直线交点处，特征标记点、参照点、竖直线如图3所示 。然后通过游标卡尺测量特征点到参照点位移变化值即特征点相对位移变化量，同时记录下当前照片对应的照片帧数 。最后在Excel表格中输入横坐标为照片帧数，纵坐标为特征点竖直位移相对变化值，表1为其中一组试验数据 。
3.2.2基于高速相机拍摄抖动试验结果分析
将表1中的数据在Excel中绘成曲线，即可到特征点的在走钞过程中运动轨迹即测厚系统弹片在走钞过程中运动轨迹 。纸币刚进入弹性轮与主动轮之间时即走钞过程中初始阶段，测厚系统弹片特征点的运动轨迹如图4所示 。由图4可以看出，在走钞过程的初始阶段，测厚系统弹片特征点运动趋势首先为相对位移值较大的弹跳，然后接着为相对位移值减小的非简谐振动直至运动消失 。由于试验选取的特征点为测厚系统弹片悬臂梁前端一点，因此特征点相对位移较大的运动可视为测厚系统弹片的运动，相对位移值较小的运动可能是由于作为悬臂梁的弹片受力形变后的形变恢复发生的振动，此时的相对位移变化不能确定为测厚系统弹片的整体运动 。
上述试验数据表明，可以通过高速相机拍摄记录在走钞过程中初始阶段弹片特征点运动情况，由于在走钞过程中初始阶段开始弹片特征点有一个巨大的位移变化量，这个过程可视为弹片发生了弹跳 。由于受人为数据观测及测量限制，无法准确断定弹片特征点起跳位置和弹片特征点位移值大小，只有当观测到位移变化明显时才进行数据测量，因此试验数据未能完全准确反映真实弹片特征点运动情况 。因为通过高速相机观测到弹片在过钞过程中初始阶段的运动轨迹可知弹片发生了弹跳，并不需定量检测弹跳值，且由于进钞纸币速度等外因，弹跳具体时间并不确定，因此本次高速相机抖动试验数据横坐标都为照片张数未换算成时间 。
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