4基于电涡流传感器的测厚系统抖动检测试验
4.1试验方案及步骤
进行试验前，首先接通电路，用数据线将电涡流传感器与电脑相连，其次，打开MATLAB与调用相应的程序，设置相应的参数，端口选择8，设置波特率为115 200 b/s，缓存为110 080 B 。电涡流传感器上的电感检测传感器芯片LDC1000将感应到的由于测厚传感器弹片与PCB印制板上铜箔线圈之间的位移发生变化而产生的电感值转化为数量值，经MATLAB调用程序换算得出相应的位移变化值 。
完成试验准备工作后，将纸币放置在走钞通道的前端准备进行抖动检测试验 。纸币走钞完成后，读取缓存文件，就可显示出走钞过程中测厚系统弹片的运动情况 。
4.2试验结果及分析
根据上述基于电涡流传感器的抖动试验可检测到在走钞过程中测厚系统弹片运动情况，通过在PCB板上的12个电涡流传感器就可以同时检测到纸币长边方向上不同位置的弹片运动情况，试验结果如图5所示 。由图5可以看出，12个电涡流传感器同时检测到走钞过程中弹片抖动的运动轨迹，且每个电涡流传感器检测结果都表明在走钞过程的初始阶段，测厚系统弹片产生相对位移较大且维持时间较明显的弹跳，在走钞过程中中间阶段及结束阶段测厚系统弹片运动趋于稳定 。
通过上述试验结果证明，图5中12个传感器都表明在走钞过程的初始阶段，测厚系统弹片产生了相对位移较大弹跳，在走钞过程的其他阶段，测厚系统弹片运动较稳定，因此可以通过电涡流传感器检测到在走钞过程中弹片的运动情况 。
5弹片抖动试验结果对比及理论分析
5.1弹片抖动实验结果对比分析
图6为高速相机在拍摄速率为2 000 f/s，分辨率为512×512的参数下拍摄得到的图片，取特征点为测厚系统弹片最前端右侧点，经过数据处理所得的在整个走钞过程中测厚系统弹片的运动轨迹 。在图6中可以看到，在走钞过程初始阶段，弹片弹跳所花时间大约为8张图片，而整个走钞过程所花时间大约为80张图片，即在走钞初始阶段测厚系统弹片将产生相对位移较大且维持时间占整个走钞过程的10%左右的弹跳 。
图7为PCB板上12个电涡流传感器中第一个电涡流传感器检测所得到在整个走钞过程中测厚系统弹片与电涡流传感器中铜箔线圈的相对位移及可视为测厚系统弹片的运动轨迹 。由图7中可以看出，在走钞过程中弹片弹跳位移较大持续时间为16张，整个走钞过程大约持续为160张，即在走钞过程中初始阶段弹片弹跳持续时间为整个走钞时间的10% 。
通过将基于高速相机拍摄图片处理所得走钞过程中测厚系统弹片运动情况与基于电涡流传感器检测得走钞过程中测厚系统弹片的运动轨迹进行对比，可知在走钞过程中初始阶段测厚系统弹片将产生跳动位移较大且持续时间约占整个走钞时间10%的弹跳 。其中图6检测目标为弹片前端一点的运动轨迹，图7检测对象为弹片与电涡流传感器中铜箔线圈的相对位移，因此在图6中可以明显观测到作为悬臂梁的弹片会发生抖动，图7中可以发现经滤波处理后的弹片与电涡流传感器的相对位移值数值较平稳且单一，即使检测对象存在很小的差别，但检测目标都是因弹片在走钞初始阶段受撞击而产生的位置变化，因此本文不进行弹片位移变化量上的数值定量检测，只对弹片产生跳弹现象进行捕捉及对弹跳时间进行统计 。基于高速相机的弹片抖动检测试验和基于电涡流传感器弹片抖动检测试验本应该在同一走钞过程中进行检测，但是由于试验条件限制，只能分开检测，但在重复试验中发现试验结果相同，并不受到影响 。
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