W223是第七代梅赛德斯-奔驰S级，S级的德文是“Sonderklasse”，意思是“特殊的级别” 。其首代产品在1954年推出，当时在1972年才以“S级”命名 。S级主要定位于大型豪华车型，主要竞争对手是起源于1977年上市的宝马7系、2002年上市的奥迪A8、雷克萨斯LS等 。
在过去半个多世纪里，S级都是奔驰旗下的旗舰车型，奔驰很多先进技术都率先应用于S级内，它也是全球最畅销的豪华轿车 。即便不太熟悉汽车的人，也会将S级视为身份、地位的象征 。在我国更是有“大奔”的昵称 。
1954年~1959年：Ponton W180/W128
1954年，奔驰推出代号W180车型，当时命名为“Ponton”的直列六缸车型，同时还有轿跑和敞篷两款车型，W180车型一直到1957年才停产 。奔驰在1958年又推出了代号W128的“Ponton”，这也被视为第二代S级，其搭载2.2升直列6缸发动机 。
W180和W128是奔驰首款不使用传统分离式车架，而是采用单体车身构造的车型 。
1959年~1965年：Fintail W111
1959年，奔驰推出代号W111的四门轿车，其造型类似于五、六十年代美国流行的鱼鳍型汽车尾翼设计，主要针对北美和欧洲市场 。W111使用2.2升6缸发动机，后来又推出了W114的高端版本，其采用扩缸的3升发动机版 。
1965年~1972年：W108
1965年，Fintail的设计开始过时 。奔驰推出了底盘代号W108的新车型，其搭载全新的M129 2.5升直6发动机车型 。1968年，W108推出了排量更大的280S和280SE 。后来W108/W1209最终取代了W111，而且不在提供4缸发动机，并建立起奔驰制造豪华车的地位，并延续至今 。
第一代奔驰S级：1972年~1980年 W116
1972年，奔驰推出首代奔驰S级——W116，这也是奔驰S级的开山车型，其特点是搭载四轮独立悬挂和碟刹系统 。奔驰也是首次在造车哲学上强调，车辆安全性要高于造型设计，并在1960年代开始“车辆安全研究”，W116自然也融入了众多安全功能设计 。
第一代奔驰S基于安全特性，推出了汽车史上很多首创功能，例如在车窗周围的门饰板上装上软垫，方向盘也填充软垫，下沉的头枕系统 。不对称的挡风玻璃雨刷，精心设计的风挡玻璃沟槽，提升雨点驾驶的能见度 。后视镜和圆润的车身设计，减少行人受伤 。急救箱也放在易取的地方 。
此外，W116还引入了被动安全功能，包括加厚车门钣金，使用ABS刹车系统，安全带辅助约束系统 。W116 450 SE是S级最高端车型，还荣获1974年欧洲年度风云车型 。
第一代奔驰S W116总销量达到47万3035辆 。
第二代奔驰S级：1979年~1991年 W126
1979年底，奔驰推出了W126，该车型搭载了驾驶员和乘客侧安全气囊、安全带预紧器和牵引力控制系统 。W126是首台配备安全气囊的量产车 。它还搭载了礼宾灯和阅读灯，以及可以加热的座椅、更先进的空调系统以及4速自动变速箱 。
1985年，W126进行了中期改款，对车身外观和发动机进行了升级 。W126的发动机包括直列6缸和V8发动机 。搭载5.0升发动机的W126，在0~60英里/时的加速时间为7.3秒，最高时速更是达到222公里 。
第三代奔驰S级：1991年~1998年 W140
1991年，奔驰推出W140“虎头奔”，它也导入了很多创新设计，包括刹车辅助系统，车身动态稳定系统，乘员侧边安全气曩，电动调整可记忆后视镜，电动吸合门，电动窗防夹功能，电动升降倒车标识旗杆（1995年升级为倒车雷达），12方向电动可加热前座，3种座椅记忆，双层车窗隔热玻璃，四区独立恒温空调，电动后遮阳帘，电动雨刷清洗前挡风玻璃，熄火后可开启冷暖气系统，真皮内装核桃实木饰板等 。
将豪华感武装到牙齿的“虎头奔”，W140是奔驰成立以来，研发耗资最大的一款车型，耗资1亿美元，庞大的研发成本还让奔驰复活“迈巴赫”品牌，以试图弥补竞购劳斯莱斯和宾利失败的缺憾 。
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