人形机器人正在向我们走来 ， 虽然现在还踉踉跄跄 ， 可一旦突破 ， 将会改变整个世界 。
根据摩根士丹利的报告 ， 到2050年将有几亿个人形机器人在工业和服务领域代替人工作 。 同时报告认为 ， 在人形机器人领域 ， 中国几乎与美国并驾齐驱 。
【中国牢牢控制供应链 人形机器人有望主导全球】当然 ， 这只是摩根士丹利的看法 ， 在很多国人心中 ， 中国人形机器人可能已经领先全球 。 实际上从产业链看 ， 整个人形机器人的许多核心部件都来自中国 ， 包括美国的人形机器人公司 ， 相当一部分也依赖中国产业链 。
人形机器人的挑战在哪里？
一些行业专家认为 ， 由于安全和成本问题 ， 人形机器人至少还要10年才能进入家庭 。
美国俄勒冈州立大学工程学教授Alan Fern一针见血指出：“在训练人形机器人方面 ， 人类已经相当在行 ， 它们可以行走、奔跑 ， 但基本上都是瞎子、哑巴和僵尸 。 ”MagicLab是一家来自无锡的中国人形机器人公司 。 在北京参加比赛时 ， MagicLab拿到铜牌 ， 它可以奔跑4分钟 ， 也可以缓慢拿起苹果 ， 再放在篮子里 。
现在的人形机器人已经基本实现全身控制 ， 行走时不再容易摔倒 ， 但并没有任何人类智力特征 。
MagicLab公司总裁Wu Changzheng认为：“如果单看智力 ， 目前人形机器人和人还有不小的差距 ， 所以我们要管理好预期 ， 不应期待过高 。 ”
用文本、视觉数据和语音信息构建AI模型——也就是所谓的VLA（视觉-语言-动作）模型 ， 应用于人形机器人 ， 这是目前最大的挑战；类似的模型需要海量数据 ， 对算力的要求也极高 。
上海咨询公司Third Bridge Group的Lasia Li认为 ， 目前的人形机器人发展类似于20世纪1900年代的计算机 ， 仍处在应用初期阶段 。
Lasia Li承认 ， 在该领域 ， 美国领先一步：因为它的研究已经有20年历史 ， 中国可能只有5年左右 ， 并且中国还依赖外国模型 。 但中国也有自己的优势 ， 比如供应链优势 ， 既能降低成本 ， 未来还会加速发展 。
MagicLab每年生产约400个人形机器人 ， 每个成本约为1万美元 ， 而美国同类产品则需要10万美元 。
Wu Changzheng称：“在初始阶段 ， 美国和中国都付出了巨大努力 ， 中国有成为世界领先者的潜力 。 ”
未来人形机器人会以何种速度普及？现在很难预测 。 万事开头难 ， 对人形机器人也是如此 ， 尤其是在家庭环境中 ， 安全至关重要 。
Alan Fern说：“在办公室或者家庭里 ， 我们可以向5岁孩子下达自然语言指令 ， 让他以可靠的态度完成某件事 ， 但在人形机器人身上 ， 我们还不能这样做 。 ”
连美国也离不开中国机器人组件
虽然很多人认为人形机器人远未成熟 ， 但几乎所有人都承认：人形机器人的进步速度极快 。
宇树准备大规模量产人形机器人 ， 每个定价99000元 。
与生成式智能相比 ， 具身智能的技术难度显然更高：因为它将人工大脑、先进传感器、精准运动控制系统、高性能芯片、新材料集成于一体；不只如此 ， 即便拆成每一个子集 ， 单个组件的要求也极为苛刻 。
特斯拉Optimus是美国人形机器人的代表 ， 它的目标是最终变得像人一样强大 。 虽然理想很丰满 ， 但Optimus的实用性仍然不够——如果单看工作效率 ， Optimus大约只有人类员工的20-30% ， 单台成本更高达6万美元 ， 远超最初设定的2-3万美元 。
还有更致命的：使用不到一年 ， 机器人可能就要更换谐波传动装置；灵活的手臂则可能只能用1-3个月 。
所以 ， 要让人形机器人在高强度环境中长时间使用 ， 现在还面临不少挑战 。
除了特斯拉 ， Figure AI也是美国知名的人形机器人企业：创立只有短短几年 ， Figure AI的估值已经达到395亿美元 。
Figure AI创始人Brett Adcock宣称 ， 他们瞄准的是规模高达40万亿美元的劳动力市场——该市场占全球GDP的一半 。
和众多的人形机器人企业一样 ， Figure AI也面临两大挑战：首先是数据匮乏 ， 其次是机器人没有长期记忆 。
不论是Optimus还是Figure AI ， 其能否成功仍是未知 。
中国人形机器人的发展路径与美国相似 ， 但又有本质的不同：与美国相比 ， 中国产品离量产更近 。
2024年 ， 宇树推出G1人形机器人 ， 定价99000元——它实际上是第一款面向通用消费者的人形机器人 。
反观Optimus ， 现在还呆在实验室；Figure AI离量产也还有不小的距离 。
从设计之初 ， 宇树机器人就是瞄准大规模量产去的 ， 所以会剔除不必要组件；由于零部件可以通用 ， 宇树还能进一步压缩成本 。 另外 ， 中国本来就是第一大工业国 ， 有完备的物流和协调系统 。
在全球四足机器人领域 ， 宇树占据90%的份额 ， 它可以自行研发几乎所有核心部件 ， 包括电机、结构部件和传感器 。
在人形机器人领域 ， 虽然中美遥遥领先 ， 但二者的供应链却颇为类似：双方的许多核心部件都来自中国 。
摩根士丹利报告称 ， 在人形机器人100家价值链关键企业中 ， 约有56家来自中国 ， 占了供应链的56%——比如减速机领域的绿的谐波（Leaderdrive）、中大力德 ， 电机领域的汇川和雷赛 ， 传感器领域的Orbbec和W-Ibeda ， 还有提供制造服务的Lens Technology、PIA Automation和宁波华翔（Huaxiang） 。
即便是Optimus ， 也依赖一些中国部件 ， 比如Sanhua Intelligent Controls、拓普集团、新剑传动、北特科技的产品 。
未来 ， 中国需要加强算法开发 ， 同步完善软硬件生态 ， 为可能到来的人形机器人变革做好准备 。 （小刀）
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