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闻乐 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
机器人叠衣服赚钱的第一个工作场地：洗衣房 。
从业者是Weave Robotic的Isaacs ， 专门为做家务打造的 ， 目前已经在付费洗衣房Tumble Laundry上岗了 。
值得一提的是 ， Weave Robotic是前苹果团队创立的 ， 在没有产品正式亮相时就已经完成了三轮融资 。
虽然说现在很多机器人都在学叠衣服 ， 但大多还是在展台表演秀技能 ， 而Isaacs已经next level ， 是首个可以搞定付费衣物折叠的通用机器人 。
那么机器人的工作流程是怎样的呢？
不仅会叠衣服还会收纳首先 ， 洗衣房负责承接顾客的洗衣需求 ， 完成衣物的清洗、烘干等 ， 接下来就到Isaacs的工作范围了 。 它们负责最耗费人力 ， 并且对规整度有一定要求的折叠环节 。
从Isaacs本身的能力细节来看 ， 它的折叠服务并非粗放操作的 。 Weave Robotic对合格的衣物折叠有明确标准：折叠后的衣物需要保持整洁 。
以衬衫为例 ， 要做到版型均匀、无杂乱边角 ， 堆叠时方向统一 ， 有衣领的款式要让衣领朝上等 。
叠好衣服后 ， 它们还会对衣物进行收纳 ， 保持操作台的整洁 。
能够达到这些工作标准 ， Isaacs作为叠衣工就快人一步 ， 优先上岗了！
从技术层面上来说 ， Isaacs的稳定运作离不开Weave Robotic的三重技术支撑：
首先 ， 它搭载了团队自主训练的视觉-语言-动作（VLA）模型 ， 能精准识别衣物类型、判断折叠边角位置 ， 为精准折叠提供视觉与决策大脑”； 其次 ， 团队为其搭建了高性能网络堆栈 ， 当Isaacs遇到复杂情况（如衣物材质特殊、摆放杂乱）时 ， 人类操作员可通过远程协助介入 ， 确保任务顺利完成 ， 目前其早期原型已能实现70%的端到端自主折叠 ， 人工协助仅在必要时启动； 最后 ， 一套完善的数据管道让Isaacs具备持续学习的能力 。每一次完成折叠任务的相关数据 ， 都会被用于训练新一代VLA模型 ， 让它在处理不同材质、不同款式衣物时更高效、更精准 。现在 ， Isaacs在洗衣房进行数据采集 ， 经过训练后这个模型的鲁棒性还将进一步提升 。
除此之外 ， Isaacs的定位也并非是单一功能折叠机器人 ， 而是通用型家用机器人 。
除了目前落地的衣物折叠 ， 未来它还计划拓展整理杂物、家庭安防等更多家务能力 ， 以满足家庭场景的多样化需求 。
团队在设计时也加入了细节考量：当Isaacs处于闲置状态时 ， 其摄像头会自动折叠关闭 ， 躯干也会降低收纳 ， 最大程度保护用户隐私 。
而能让Isaacs从技术研发走向商业落地 ， 离不开Weave Robotic两位核心创始人的行业积累 。
前苹果技术高管创业做机器人Weave Robotic由Evan Winelan和Kaan Dogrusoz共同创立 ， 两人均有苹果公司任职经历 。
CEO Evan Winelan毕业于卡内基梅隆大学 ， 曾任苹果首席AI产品经理 ， 领导了苹果的AI项目以及Siri的更新 。
CTO Kaan Dogrusoz同样是卡内基梅隆大学校友 ， 曾担任苹果的研究主管 ， 参与了Apple Watch和iPhone等产品的研发 。
在Isaacs上岗后 ， Kaan表示：
自我们创立Weave以来 ， 已经过去一年多了 。 我们心里一直惦记着两件事：
1、面向所有人设计能在家看到的机器人 。 2、建造能够真正快速完成工作的机器人 。
参考链接：[1
https://x.com/weaverobotics/status/1966554865792147501[2
https://www.weaverobotics.com/discover/laundry-folding
— 完 —
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