【小米召回3万辆SU7背后：还得有激光雷达，纯视觉风险大】
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昨天 ， 一则消息刷爆了网络 ， 那就是小米宣布召回30931台小米SU7标准版 ， 要对软件进行OTA升级 。
为什么要召回？原因就是部分车辆因为软件策略问题 ， 可能导致授时同步异常 ， 影响到智能泊车辅助功能对静态障碍物的探测 ， 存在安全隐患 。
最具体的例子 ， 就是前段时间 ， 多辆小米SU7标准版“集体出事” ， 在自动泊车时发生碰撞刮擦 。
所以这次小米选择将有可能存在安全隐患的SU7全部召回 ， 进行OTA升级 。 可能很多人又有疑问了 ， 只是一个OTA升级 ， 又不涉及以硬件 ， 干嘛一定要召回 ， 远程OTA不就行了么？
为什么要召回 ， 则是因为远程OTA并不一定人人都会升级 ， 有些人不会选择升级的 ， 所以还是召回由店里升级 ， 更为放心靠谱 ， 能够确保升级到位 。
当然 ， 也有阴谋家觉得 ， 明明OTA可以远程升级 ， 但偏偏要召回 ， 估计是OTA解决不了 ， 说不定还会偷偷摸摸更换其它配件 ， 但不告诉你……当然你怎么想 ， 是你的事 。
不过 ， 从这个召回的事情来看 ， 我觉得有一件事情是可以确定的 ， 那就是不使用激光雷达 ， 那确实风险更大一些 。
我们看到召回的全部是标准版 ， 而没有Pro版本、Max版 。
而小米SU7汽车中 ， 只有标准版没有激光雷达 ， 而Pro版、Max版全部有激光雷达 。
所以SU7的标准版 ， 使用的是纯视觉方案的 ， 这或许才是出现泊车故障的关键原因之一 ， 纯视频方案 ， 相比于激光雷达方面 ， 对障碍物判断 ， 明显会更复杂一些 。
激光雷达能够更好的判断出距离 ， 而纯视觉方案会逊色一筹 ， 要通过算法来解决 ， 所以我猜测 ， 就是因为这一点 ， 所以标准版对静态障碍物的距离探测 ， 可能没处理好 ， 导致出了故障 。
而Pro、Max版因为有了激光雷达 ， 所以可以很好判断障碍物距离 ， 从而没有出现泊车故障 。
事实上 ， 在智驾领域 ， 关于激光雷达好 ， 还是纯视觉方案好 ， 网上一直有争议 ， 有人认为激光雷达好 ， 因为暗光条件下 ， 能更好视物 ， 同时能够轻松获得物体的距离 。
而视觉方案 ， 一是暗光条件下视物不行 ， 同时无法轻松获得物体的距离 ， 还要通过算法来搞定 ， 相对难度大 ， 要求高 ， 出问题的几率也大一些 ， 唯一优势是便宜 ， 而如今小米SU7似乎也算是证明了这一点 。
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