esp是博世的电子制动稳定控制系统，是博世具有专利的名称，所以其它电控供应商虽然有相同的产品，但是却有不同的名字 。
在主机厂工程人员都称作电子制动控制模块（ebcm），而工厂都喜欢叫做esc 。其实电子制动控制模块包含了防抱死功能、车身稳定控制和牵引力控制功能，是高度集成的系统 。
随着汽车行业的发展，esp作为整车重要的安全系统模块，已经越来越多的装备在各种车辆上，既然这个模块的功能如此重要，那为啥还需要设置开关呢？这一切都是与其工作逻辑和实际行驶工况有关 。上湿滑的陡坡或陷入泥坑中由于esp具有的牵引力控制功能，在车辆上湿滑的陡坡时或者一侧车轮陷入泥坑时，在陡坡上路面的附着系数比较低 。加速时轮胎会发生滑转，此时车轮的转速会高于实际的车速 。陷入泥坑时一侧的车轮转速会过高也会触发牵引力控制功能 。
在牵引力功能触发以后，esp模块会首先通过降低发动机节气门的开度减少动力输出，当发动机的动力降低不满足要求时，esp会对滑转的车轮施加制动力快速降低轮速 。这样一来，车辆的动力就会下降，无法爬上湿滑的陡坡和开出泥坑，所以此时轻按esp开关按钮关闭牵引力控制功能是十分必要的 。
实车漂移的驾驶需求开车的一大乐趣就是在雪圆环上或者冰圆环上进行漂移操作 。实际上，每一款车型在上市之初都需要进行esp的整车低附路面标定，标定完之后还需要进行主观评估 。
在开发过程中由于主观评估的需要，就要求在同一操作下分别感受esp功能打开和关闭时的车辆响应 。雪面和冰面的附着系数极低，在执行漂移操作时，车辆必须处于半失控的状态，此时如果不关闭esp的稳定功能是无法达到漂移目的的 。
冬季安装防滑链的需求在北方的冬季，气温极低，积雪难以融化 。在道路上就会有冰雪混合物，此时路面比较滑，为了行车安全必须安装轮胎防滑链 。
安装防滑链之后，轮胎的半径和参数就发生了变化，而esp的功能是否起作用是基于轮速和车速计算触发的 。所以安装之后有很大的可能esp的功能会误触发或者触发诊断逻辑报码，点亮故障灯并限制最高车速和动力输出使车辆功能降级，影响车辆的正常使用，所以此时需要关闭esp功能 。
【车身稳定系统为什么要设置开关？】实际上，可以通过拔掉前发动机舱保险丝盒里面的esp模块的电机保险丝或者拔掉轮速传感器来关闭esp功能 。只是这种方法不怎么方便，设置开关按钮是必要的 。基于经验的分享，如有错误之处，欢迎大家指正和评论 。
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