灵巧手，机器到人的最后1厘米！这些公司都是产业链的佼佼者！_五洲新春

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研究报告中预测，到2029年我国的人形机器人市场将达到750亿元，位居世界第一。
这些年，机器人已经从简单的工业机械臂发展到了高度灵活的灵巧手。
灵巧手作为人形机器人的核心部件，直接决定了机器人的操作能力。
比如特斯拉Optimus的灵巧手，每只手就拥有5个手指、6个执行器和11个自由度。
本文将深入探讨分析灵巧手产业链有哪些公司在深入布局，文末附图是我的笔记，从整手和组件几个角度进行了分析整理，收藏起来慢慢研究吧。
南京化纤

南京化纤成立于1992年，前身是国营南京化学纤维厂，主要从事化学纤维制造业。产品主要包括粘胶短纤维、PET结构芯材及城市生态补水材料等。公司收购南京工艺后，进入了滚珠丝杠领域，而这是机器人灵巧手的关键零部件。
捷昌驱动

捷昌驱动成立于2000年，专注于机器人、线性驱动和智能家居领域。公司与浙江灵巧智能合作成立了浙江灵捷机器人零部件公司，专注于灵巧手、关节模组及驱动器等机器人核心零部件。
捷昌驱动推出的首款五指灵巧手DexHand021已经量产，该手具备19个自由度和23个传感器，能够实现32项人手功能动作。
五洲新春

五洲新春成立于1999年，专注于轴承等汽车零配件。近年来逐渐转型扩展到具身智能机器人执行器核心零部件领域，主要产品就是灵巧手微型丝杠和线性执行星行器滚柱丝杠等。公司已具备完整的丝杠产品生产能力，灵巧手目前也已实现小批量销售。公司还在特斯拉供应链中，供应驱动电机轴承套圈等核心零部件。有一点值得注意的是， 2023年灵巧手的收入只占公司总收入的0.22% 。
大业股份

大业股份的主营业务并非人形机器人，而是专注于胎圈钢丝、钢帘线以及胶管钢丝的生产。产品中有可以用于灵巧手的高强度钢丝，不过还处于研究探索阶段。公司目前已经成立了山东大业机器人公司，研发智能机器人，同时还计划在摩洛哥建立生产基地。
广田集团

深圳广田集团成立于1995年，主要从事建筑装饰设计与施工。子公司深圳广田机器人专注于机器人与建筑产业相结合，产品主要包括智能抹墙机器人、智能装修机器人、激光三维扫描仪等。此外，公司还研发了电动助力推车等智能建筑装饰设备。
日发精机

日发精机成立于2000年，专注于数控机床和航空装备领域，同时还生产人形机器人所需核心零部件，丝杠。
下面是我的学习笔记，详细记录了灵巧手整体和组件产业链，自行收藏学习哦。

人形机器人的技术正日趋成熟，应用场景也越来越多。
业内人士预测， 2025年或步入人形机器人量产元年，这将为电机、减速器、丝杠、传感器等整个供应链上的企业，带来更大的增长空间。
【灵巧手，机器到人的最后1厘米！这些公司都是产业链的佼佼者！】笑笑的学习笔记整理，只是分析和记录，没有任何的买卖建议哦！

灵巧手，机器到人的最后1厘米！这些公司都是产业链的佼佼者！

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