因被永历赐国姓“朱”，封延平郡王，郑成功在民间被称为“国姓爷” 。1661年(清朝顺治十八年，南明永历十五年)三月，郑成功亲率2.5万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发 。他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾 。经过近八个月的围困作战，荷兰军队人困马乏，郑成功最终下令向台湾城发起强攻 。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾 。
【郑克爽和郑成功什么关系,他和郑成功一样收复了台湾】这场战争结束了荷兰东印度公司在中国台湾的经营，开启了明郑政权对台湾的统治 。其实郑成功收复台湾的目的不单单是为了要收复宝岛台湾，维护祖国领土完整 。背后还有另外两个深层次的原因，一是为了摆脱清军的军事威胁 。郑成功的军队以水师为主，驻防地在厦门、鼓浪屿一带 。当时的清军在陆地上几乎是一种无敌的存在，郑成功的军队在同清军的几次战斗中只能依靠水战取胜，一旦陆战就失败 。
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