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想象一下 ， 未来的某一天 ， 众人眼睁睁看着那个终结者被打成了筛子 ， 漏电又漏油 。
然而就在松了一口气的时候 ， 它摇摇晃晃 ， 慢慢冲你举起了黑洞洞的加特林 。。。
在电影里看是挺刺激 ， 但真要放到现实里 ， 你可能只想说：真 tm 骇死我了 。
最近 ， 就有一家叫 Skild 的公司 ， 搞出来了一种新型算法 ， 能让各种机器人即使突然出现意外 ， 也能迅速适应 ， 一分钟之内行动如常 。
没腿、断腿、缺胳膊 ， 重物勒脖子踩高跷 。。。 这看似一支残疾人机器大军 ， 实际上个个稳得一批 。
说实话 ， 世超刚看到的时候 ， 也怀疑他们是不是加了点名为 CG 的魔法 。 但下面这些针对每个案例的视频 ， 一镜到底 ， 真喷不了 。
像是这个机器人失去四肢的场景 ， 研究人员也没见外 ， 当着大伙儿面就开始捆绑了 。
只要 20 秒不到 ， 机器狗已经能走起来了 ， 比孙膑大招 CD 还短 。
还有这种突然断一条腿的 ， 也是短暂地扑腾了几下 ， 很快适应了三条腿的狗生 。
另外 ， 还有轮滑玩着玩着锁人家轮子的 。
人类可真不讲武德啊 ， 本来四条腿就 ban 了两条 ， 这下轮子都不让转 。
结果机器狗就跟咱穿着轮滑鞋一样 ， 小碎步照样走得起来 。
上面这些都是从机器人身上减配 ， 像下面这种踩高跷加配的 ， 更难 。
就那四根小棍的着力点 ， 世超感觉自家狗子一辈子也练不会这技能 。
看到这里 ， 大伙儿可能还有点疑问 ， 这跟以前那些翻跟头 ， 打拳击有啥区别？隔三岔五就整点这活儿 ， 有啥新鲜的？
其实这里最大的不同 ， 就是大伙儿看到的上述所有视频 ， 从健全到残疾 ， 摔倒到站起 ， 全用的是一套算法模型 ， 没有针对任何场景进行微调 。
各位差友可能不太清楚 ， 现在的机器人领域 ， 通用控制算法一直是个大难题 。
别说突然少条腿了 ， 就是同一套翻跟头算法 ， 两台一模一样同型号的机器一起用 ， 一个能成功 ， 另一个都未必 。
这其实也挺好理解的 ， 毕竟机器人内部构造这么复杂 ， 每个零件不可能装配得一模一样 ， 传感器采集到的数据 ， 递回给算法 ， 也就有了细微差异 。
导致现在大部分机器人控制算法 ， 都在特定任务 ， 特定机型 ， 特定环境雕花 ， 早就过拟合了 。 所以不管哪里稍微变化 ， 都可能导致全面崩盘 。
Skild 团队也在失去肢体的场景下 ， 测试了一个 Go2 行走的特定专家策略 。 这个对比可以说是相当惨烈 ， 没走两步直接翻车 。
所以 ， Skild 到底加了什么料 ， 能用一套算法 ， 直接当上了机器人界的德鲁伊？
虽然没有开源模型 ， 但团队在博客里是这么解释的：他们创造了一个有十万个不同形态机器人的模拟宇宙 ， 要求 AI 算法在每一个机器人上都好使 。
这样 ， AI 在指定机型上背答案的可能被掐灭了 ， 只能通过理解运动的本质 ， 想方设法让十万个机器人都走起来 。
不过 ， 在模拟环境里修炼了一千年 ， 最后出来这么个超神模型 ， 团队表示其实他们也没想到 。。。
而等到 AI 灵魂被移植到机械肉身里 ， 算法还会从失败中吸取教训 ， 继续进化 ， 适应环境 。
就像官方视频演示的一样 ， 刚穿越来的 AI ， 第一次摔倒 ， 刚反应过来自己变成了一条狗 。
第二次摔倒 ， 它发现这是只两条腿的残疾狗 。
第三次开机 ， 它已经接受现实 ， 用后腿直立行走了 。
不过 ， 算法吊是吊 ， Skild AI 这个公司咱也是真没听过 。
世超抱着好奇去领英查了一波户口 ， 发现他们能成功是真不奇怪啊 。 背靠着全球顶尖的人才和资源 ， 这其实是一次极其顺利的学术成果转化创业 。
跟咱之前看过的那些辍学创业故事不一样 ， Skild AI 能查到的两名联合创始人 ， Deepak 和 Abhinav ， 都是卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所的教授 ， 本来就有了不少技术积累 。
再翻翻他们的学术成果 ， 机器人、视觉、神经网络等等 AI 相关领域都有涉猎 ， 论文引用动辄上千上万 ， 都是学术界的大佬 。
大佬带队 ， 招来的也不是凡人 。 这里大部分工程师都和 CMU 有着千丝万缕的联系 ， 个个是计算机机器人机械等领域的尖子生 。
就这样 ， 他们以极短的时间搞定全明星阵容 ， 在 2023 年顺利开张 ， 专门搞物理世界的智能研究 。 仅仅一年后 ， Skild 就拿到了 A 轮融资三亿美元 ， 公司估值也达到了十五亿美元 。
团队表示 ， 他们的长期目标 ， 是在物理世界实现 AGI 。 而相比这个终极目标 ， 这次的机器人通用 AI 算法也只能算是研究的一个开始了 。
总的来说 ， Skild AI 这波操作 ， 不光让大伙儿看到了让所有机器人都能走起来的逆天算法 ， 也打破了世超之前对学术界雕花的刻板印象 。
事实证明 ， 新的想法 ， 好的技术 ， 不管在学术还是工业界 ， 都不愁被资本追随的机会 。
只希望物理 AGI 真正降临的那一天 ， 大伙儿能记得给机器人留个后门 ， 别真鲁棒性做爆了 ， 人类捶都捶不过就行 。。。
【断腿还能走，这机器人怎么比蟑螂还难杀？】
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