到了战国时期 ， 秦人在这一基础上制定了《颛顼历》 ， 统一天下后推行到全国 ， 到了汉初更是成了正统的历法 。此外 ， 颛顼还制定礼义、教化万民 ， 率领人们祭祀鬼神 ， 初步形成了一套文明体系 。而下一位五帝——帝喾 ， 则是黄帝的曾孙、颛顼的侄子 。黄帝有个儿子名叫玄嚣 ， 玄嚣之子名为蟜极 ， 蟜极的后代名叫高辛 ， 而高辛 ， 就是帝喾 。据说高辛跟黄帝一样生而有灵气 ， 一出生就叫出了自己的名字 ， 30岁时接替颛顼登上帝位 。
他明察秋毫、知人善任 ， 处处顺从民意、为百姓着想 ， 恩威兼施、讲究信誉 ， 广为人民信服和爱戴；他探索天象 ， 划分四时节令 ， 极大促进了农业生产的发展 ， 帮助农耕文明进入新时代 。据称 ， 在他的治理下 ， 当时的中原社会富足 ， 人民安居乐业 ， 实现了上古时期的太平盛世 。帝喾的儿子中 ， 挚、放勋是同父异母的兄弟 。在帝喾死后 ， 首先是挚接任 ， 放勋在15岁时被封在唐国（今山西临汾市） ， 辅佐自己的兄长 。
但帝挚没干出什么成绩 ， 随后由放勋接位 ， 这就是帝尧 。因为封地是唐 ， 所以也叫唐尧 。尧首次创建了国家政治制度 ， 取代了以往的松散部落联合体 ， 并且还按照工作内容任命专职的官员 ， 这是历史的伟大进步 ， 为推动华夏文明迈进奴隶制奠定了基础 。他还完善了天文历法 ， 春分、夏至、秋分、冬至等节气都在那个时候正式明确；同时 ， 还首次将一年定为366天 ， 每三年设置一个闰月 ， 以此调整历法和四季的关系 。
这样一来 ， 那时的农时再也没出现过误差 ， 中华农耕文化出现了巨大的飞跃 。此外 ， 酿酒、围棋都是在尧时期发明的 ， 龙图腾也是由他确立 。同时 ， 尧注重道德治国 ， 他的理想人格成了后世君主的楷模 。“大哉尧之为君也！巍巍乎！唯天为大 ， 唯尧则之 。” 孔子对尧的赞美 ， 也让他逐渐成了儒家精神上的始祖 。尧之所以被后世尊奉 ， 还因为他以天下为重 ， 开创了一件对后世影响深远的举动——把帝位禅让给舜 。
这是一次划时代的壮举 ， 毕竟从黄帝到尧 ， 华夏的帝位一直在黄帝家族内部代代相传 ， 父死子继、兄终弟及 ， 早已约定俗成 。但在帝尧看来 ， 这并不是完美的制度 ， 由于自己的儿子丹朱为人愚顽、凶恶 ， 其他的也不足以带领天下苍生百姓 ， 因此 ， 他的视野已经跳出直系亲属、扩大到四海 。此时的四岳（分管四方的诸侯 ， 四个人）则推荐了舜 。
但当初正是由于听信四岳 ， 尧才任命鲧前去治理水患 。但最终鲧治水九年 ， 也没有取得成效 。鉴于这一失败案例 ， 尧决定自己对舜进行考察、培养 。舜是黄帝的八世孙 ， 血脉关系是这样的：黄帝→昌意→颛顼→穷蝉→敬康→句望→桥牛→瞽叟 ， 瞽叟的儿子名为重华 ， 他就是舜 。自从穷蝉之后 ， 这几代人都地位低微 ， 舜被四岳举荐时 ， 只是一个在河边打鱼、制陶的小伙子 ， 因为由于远近闻名的孝行才被四岳看中 。
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