由于工业机器人的实时性要求很高，当系统进行大量数据计算，会降低系统实时性，系统对多任务的响应能力也会与系统的实时性相冲突 。此外，系统连线复杂，会降低系统的可靠性 ●主从控制系统→采用主、从两级处理器可实现系统的全部控制功能 。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制 。
【STEP新时达,新时达机器人】从事工业机器人行业的人工资高吗？这个行业怎么样？
关于工业机器人岗位就业后薪酬待遇如何？1.总体来说，整体薪酬待遇远强于传统制造业，起薪高出30-40% 。因为：2、10年内机器人人才供不应求，促成这类人才起薪点高，薪资涨幅高，职位晋升快 。3.这类用人单位与传统制造业的中小企业比较，一般来说都具有相当的规模或经营管理理念相对先进，薪酬设计更加合理、完善和规范，员工的福利制度能够得到保障 。
按照前程无忧、智联招聘等招聘权威网站提供的数据，新就业学生工资相比同等级机械、电气类岗位的工资要高出30%-40%，随着行业的发展，估计差距会更大 。例如：（1）北上广深圳一线城市2016年的数据技术路线： 机器人操作与编程：月薪7000元 。机器人调试与维修：月薪9000元 。工作站设计与安装：月薪20000元 。
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