三十五、名称：巷道巡检机器人基本要求：研发具有设备设施巡检、环境探测等功能的巷道巡检机器人，实现自主移动、精确定位、设备运行工况检测、设施状况诊断、巷道变形检测、有害气体检测等功能，替代人工对巷道进行巡检 。救援类三十六、名称：井下抢险作业机器人基本要求：研发巷道塌方、堵塞等狭小空间快速抢险救援作业机器人，具备自主行走、精确定位、井下环境识别、挖掘、钻扩、运送、远程遥控等功能，实现抢险作业无人化 。
三十七、名称：矿井救援机器人基本要求：研发适用于煤矿井下水、火及瓦斯灾后救援机器人，具备自主行走、导航定位、被困人员生命探测、音视频交互、紧急救护物资输送等功能，实现害后的恶劣环境被困人员自主搜寻 。三十八、名称：灾后搜救水陆两栖机器人基本要求：研发灾后搜救水陆两栖机器人，具备GPS拒止环境下导航定位、陆基自主或遥控巡检、透水事故后水下航行器自动分离、被困人员搜索等功能，实现透水事故后井下快速搜救 。
【袋装饲料自动装车机 全自动装车机器人】可以预期，在2022年前后，煤矿将逐渐出现机器人身影 。参考文献：http://www.most.gov.cn/mostinfo/xinxifenlei/fgzc/gfxwj/gfxwj2019/201906/t20190621_147261.htm（科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南的通知） 。
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