机器人技术已经很成熟了，为何不做代替煤矿等繁重及危险工种的机器人？
应用于煤矿的工业机器人，目前还没有研发出来 。为什么没有研发出来，其实主要原因在于几点：行业属性：本身煤工业并不是一个高度集成的离散工业 。在采煤领域属于离散工业 。在煤化工领域属于过程工业 。并且，机器人技术最发达的领域，汽车领域同煤炭的交集太少 。更为主要的是煤炭工业一直是一个寡头垄断市场 。供应量并不是其营收的主要的影响因数，煤炭价格，以及储量是其竞争的主要因数 。
说白了，一个大部分的煤矿企业是国企，对于外资企业而言，煤矿领域属于一个可以宏观调控市场能源及化工的手段 。所以没人愿意尽快的把一个煤矿采完 。采完了就什么多没有了 。能源供给的可预测性——很难有超大规模增幅煤炭主要供应两个市场：（1）能源市场，作为发电，炼钢等等的能源供应 。（2）化工市场：作为化工原料 。我们知道这两个领域都属于原材料的生产领域 。
尽管我们常说煤炭是工业革命的血液 。但增长幅度最大的是肉，不是血量 。用通俗的语言来说，煤炭不可获取，但有每年必须消耗的量 。所以，采煤领域一直进行工业化，更集中于机械式发展 。例如采煤机，采煤矿道支架等等 。采煤领域机器人的研发的技术难点采煤领域的机器人，率先的保证仍然是生产安全 。只有生产安全，才能保证这个煤矿可以顺利的开采 。
不是使用机器人了，就不怕出现人伤亡就可以蛮干 。机器人开采，不伤人，但伤煤矿 。煤矿除问题，煤矿就无法开采了 。当下所有的工业区机器人，基本都是电驱动 。必须保证防护等级大奥IP67,特殊防护实现绝缘能力 。此外，矿道比较坑洼，对于当前的机器人而言，需要保证通讯畅通，实现远程操控 。对通讯要求较高，且更为主要的原因在于，对成本要求较高 。
大负载机器人结构，能够推动或者操控矿山机械进行开采，必然要做大负重大，并且各类传感器优良 。一个最为简单的3D视觉，少说也要以10来万 。这还是比较便宜，更为复杂的能够识别动态环境的3D视觉价格更是可想而知 。所以这也是为什么这些年矿山机器人，为什么一直发展的不快的原因 。国内政策，2019年1月9日，国家立项《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告 。
涉及到：掘进类，采煤类，运输类，安控类四大类38种机器人 。一、名称：掘进工作面机器人群基本要求：研发基于信息化、网络化和智能化技术的矿井掘进工作面机器人群，具备井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能，实现工作面掘进、临时支护、钻锚、运输等多机器人高效协同，一键启动、自动掘进 。二、名称：掘进机器人基本要求：研发能够自主决策、智能控制的掘进机器人，具备定位导航、纠偏、多参数感知、状态监测与故障预判、远程干预等功能，实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化 。
三、名称：全断面立井盾构机器人基本要求：研发面向煤矿建井工程的全断面立井盾构机器人，具备自主掘砌与迈步、矿井围岩与环境感知、模板与撑靴等设备状态监测及自动调控等功能，实现立井全断面机器人化掘进 。四、名称：临时支护机器人基本要求：研发掘进巷道围岩状态智能感知、自主移动定位临时支护机器人，具备支撑力自适应控制、支护姿态自适应调控、多架协同及远程干预等功能，确保掘进巷道临时支护及时可靠，提高掘进效率及安全性 。
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