鱼雷在水中航行的时候是如何制导的？如何确保他不会打中己方目标？
实话告诉你，基本没法绝对避免误伤！鱼雷出去后，绝大部分就六亲不认了，逮着谁干谁！你惊掉了下巴？嘴巴合不起来了？呵呵……鱼雷虽然是智能化兵器，但其实它并不那么聪明 。鱼雷的制导方式有多种，通常的是声制导，也有尾流制导的，还有线导、惯导等，当然，一般的鱼雷都采用两种或以上制导方式的复合制导模式 。其中，线导这种方式是比较有保障的，基本上能够避免误伤，因为跑出去的鱼雷实际上还在受母船或母艇的控制，其它制导方式基本上就把控制权交给鱼雷自己了，那你就等着吧……鱼雷发射前，母船或者母艇一定是精确定位了敌方目标的，并把目标数据装订到鱼雷上了，也就是告诉了鱼雷，你出去后要往哪个方向走，要走多远……鱼雷打出去后，会适时启动相应的传感器，开始自导过程 。
比如最常见的声自导，鱼雷会在朝着目标航行的过程中，通过声波确定敌方目标的最新位置，如果声波定位显示敌方目标正在意外机动，鱼雷也会改变自己的航向，朝着能够命中目标的方向前进 。正常情况下，鱼雷在朝着敌方目标航行的时候，不会180度转弯打向自己的母平台，在没有线导的情况下，也不能排除流弊的对手用什么欺骗手段让鱼雷早早地转向转向再转向，最后把母平台当成打击对象的可能 。
如果以后的鱼雷足够智能，比如鱼雷中存储了比较精确的敌我信息，在敌我目标几乎挨在一起的情况下，也能仅仅进攻敌方目标，而不会误伤己方目标 。但目前，拥有这种能力的鱼雷恐怕还没有出现，或者没有公开过 。当然，绝大部分情况下是不会出现这种误伤的，一是发射平台自己会注意，二是拥有那么高超干扰诱骗能力的敌人也几乎没有 。
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