于是吴起就跳槽到楚国去，到那里就被封为相国，实现了自己的人生目标 。因为吴起会带兵，将自己在魏国训练魏武卒的经验照搬到楚国，就能很快训练出一支战斗力爆棚的军队 。吴起在魏文侯统治的时候受到重用，吴起只是被任命为西河这个地方的守将，离自己当初“当卿相”人生目标相距甚远，心里难免有些失落 。
为什么吴起在魏国时，魏武卒天下无敌，而吴起去了楚国，就反而吊打魏武卒？
战国是群雄争霸的年代，七雄都有一支战斗力很强的军队，其中最著名的军队有四支——魏武卒、赵骑士、齐技击、秦锐士 。在四大强军中，魏武卒的战斗力首屈一指 。战国末期秦军战无不胜，被称为虎狼之师，但是鼎盛时期的魏武卒把秦军打得抱头鼠窜、屁滚尿流；魏国也因此名扬天下，成为中原霸主 。可是在公元前354之后，魏国在和孙膑带来的齐国军队的较量中连战连败，魏军大将庞涓也被斩首 。
接下来魏军和齐国、楚国、秦国的较量中接连失利，曾经所向披靡的魏国军队风光不再；魏国也从中原霸主的宝座跌落，日渐衰落，直到在公元前225年被秦国灭掉 。曾经天下无敌的魏武卒，为什么会成为一支人“熊兵”，曾经是魏武卒手下败将的楚军，为什么把魏武卒打得满地找牙？要想回答这个问题，我们必须知道魏武卒是如何建立起来的？魏武卒是魏国名将吴起一手打造的一支精锐步兵 。
吴起是卫国人，这个卫国不是魏国 。魏国地盘在河南，都城在开封；卫国在山东（今曹县一带） 。吴起是个富二代，但胸有大志，一心想当大官，实行自己抱负 。但是他在自己祖国卫国没有人赏识，花了很多钱也没有谋到一官半职，因此受到乡亲们就嘲笑他，吴起一气之下杀了三十几个说他风凉话的老乡，离开了祖国 。临走的时候对母亲说，不当大官誓不回乡（:"不当卿相，决不回卫 。
"） 。一开始吴起投奔了鲁国，由于他的妻子是齐国人，当齐国攻打鲁国的时候，鲁国公怀疑他的忠心，于是吴起就把自己老婆给杀了表明立场 。由此可见，吴起是个狠角色，只有这样的人才会带出一支狠兵 。31岁那年（公元前409），吴起来到魏国，得到国王魏文侯重用，被任命为吴军主将 。魏文侯是一个很有远见、有抱负的政治家；为了魏国崛起，放权给吴起，让他放手干 。
在此情况下，吴起的才华得到充分发挥，训练出名震天下的魏武卒 。魏武卒之所以战斗力强悍，首先是征兵的时候精挑细选，只有那些膀大腰圆、体格健壮、精力旺盛的小伙子才能入围 。被录取之后，也不是万事大吉，还要进行刻苦的校场和野外训练，训练的难度丝毫不亚于美军的海豹突击队 。最后被编入魏武卒的军人，射箭技术和拼刺技术样样过硬，耐力被爆发力惊人 。
具体来说，这些军人必须在手执一支长矛、腰带挎五十支长箭与肩扛一张12石的硬弓、背负三天军粮（总重约50斤）的情况下，进行12小时、距离百里的急行军；还能迅速投入战斗 。否则的话，只能被淘汰 。成为魏武卒的一员后，政府的待遇也非常优厚，“中试则复其户，利其田宅 。是其气力数年而衰，而复利未可夺也……是故地虽大，其税必寡，是危国之兵也” 。
也就是说，魏武卒成员可以免交全家的徭赋和田宅租税，直到退伍、终老也不用再交 。这样一来，魏武卒成为一支战斗力爆棚的快速反应部队，在跟强国的较量中几乎战无不胜 。吴起时期的魏武卒战绩如何呢？“战七十二，全胜六十四，其余均解（胜负难分）” 。其中最著名的一战，是在公元前389年，吴起率领五万魏武卒，在魏国的阴晋（陕西华阴），打败秦国的五十万大军 。
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