母系家庭是虎鲸最基本也最重要的社会单位，平均一个家庭5~6个成员，家庭以血缘关系相联系，数个关系相近的家庭组成社群，再由数个有着共同祖先的社群组成氏族，不同氏族最终组成社会 。虎鲸是一种高度社会化的动物，居留型的虎鲸会形成非常稳定的母系社会家族（类似于人类原始社会部落时代），虎鲸的一些复杂社会行为、捕猎技巧和声音交流，被认为是虎鲸拥有自己的文化的证据 。
虎鲸家族成员之间的关系非常亲密，一点也不逊色于人类社会 。雄性鲸鱼一生都不会离开自己的母亲，只是偶尔离开去寻找其他雌性虎鲸交配，交配后会回到自己的群体中 。新生虎鲸和它们的妈妈住在一起！雌鲸成年后可能会离开母亲 。可见虎鲸的社会并不简单，不同的虎鲸生态型有着微妙或明显的差异 。从体型上看，雄鲸更有优势，但老雌鲸掌握了家族世代积累的经验和智慧 。
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