这种支承形式，半轴与桥壳没有直接联系 。半轴内端用花键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在主减速器壳的座孔中 。
【全浮式半轴支承结构及特点】 全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上 。
这种半轴支承形式，半轴只在两端承受转矩，而不承受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承 。“浮”是对卸除半轴的弯曲载荷而言 。
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