电动转向助力控制介绍
传感器：转向角度传感器g85，转向角速度方向(左、右)转向力矩传感器，车速及发动机转速 。
转向机控制模块：接收信号计算出结果发出指令 。
can 数据总线：信号传输 。
转向电机执行控制模块发出指令 。
电动助力方向跑偏产生原因
定位数据分析：
四轮定位数据：主销内倾、后倾、车轮外倾、前束 。
影响方向跑偏定位数据：后倾、车轮外倾、前束 。
定位调整操作不当，将严重影响方向跑偏 。
有轻微方向跑偏现象：轮胎换位 。
直线行驶时，方向跑偏 。
电动助力转向方向跑偏处理方案
确认方向跑偏症状：
【电动助力转向方向跑偏诊断方法】 试车确认在良好路面状况下直线行驶，检查方向跑偏状况 。直线行驶车速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h 。
试车方式：
① 在上述各车速区间进行试车，匀速行驶时，测试方向实际状况 。
② 在上述各车速区间段进行急加油门，测试方向实际状况 。
在低速50~60km/h匀速行驶时，方向有明显的跑偏 。确认底盘是否被碰撞过及四轮定位数据状态 。如果方向明显的有跑偏现象（用vas6150对转向系统g85做一次基本设定），设定成功后再试车 。
在低速时方向正常，中高速时方向跑偏明显，用四轮定位仪调整定位数据 。
用vas6150 在引导型功能作g85转向角度传感器基本设定，见下图 。
转向角度传感器基本设定 直线行驶时，方向盘不正 。
有轻微的方向盘不正现象，通过调整方向盘可以解决 。
通过调整方向盘不能解决的，需确定定位数据状态 。
避免凭维修经验调整左右横拉杆（前束）以修整方向盘 。
正确的定位调整方法是方向盘固定保持架的正确安装 。
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