4.r挡
把操纵手柄置于r挡位置，液压控制系统控制高倒挡离合器c1和倒挡制动器b2 同时工作，高倒挡离合器c1的接合把动力传给太阳轮，倒挡制动器b2使后行星架固 定 。此时动力经输人轴传给了太阳轮并使其顺时针转动 。因后行星架已被固定，后行星 轮成了过渡轮，所以后行星轮是逆时针转动，并使后齿圈也逆时针转动，最终后齿圈带 动输出轴逆时针旋转，这样可实现倒向行驶 。r挡传动比等于后齿圈齿数和太阳轮齿数 之比，是传动比大于1的减速运动 。从上述可知，倒挡的传动比仅仅和后排行星齿轮机 构相关 。
当输出轴逆时针转动时，使前行星架同时也逆时针转动，此时前排太阳轮是顺时针转 动，这两个构件的不同方向的旋转，使前齿圈产生逆时针方向的空转 。;
5.空挡
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