区别：传统工业机器人速度快、惯量大、精度高 ， 不够安全只能在围栏里使用 。协作机器人是一种对传统工业机器人在安全性方面改进,使之可以与人一起协同工作 ， 相对安全的一种机器人 。
它为了达到安全的目的：
1、需要限制速度、刚度、本体质量 。
2、具有碰撞检测（电流/力传感器）功能和拖动示教功能 。
【协作机器人和工业机器人的区别】3、符合相关协作机器人的安全标准 。
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