分娩机旋转有七个步骤:收敛、下降、弯曲、内旋、伸展、复位、外旋，胎儿即被娩出 。
内聚力:指胎头双顶径进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平 。通俗点说，胎头进入骨盆 。胎儿头会聚可以发生在妊娠第38周 。产妇临产后，胎头相连 。
下降:胎儿头部沿骨盆轴的运动称为下降 。促进胎头下降最重要的因素是子宫收缩力 。临床上观察胎头下降的程度是判断产程进展的重要标志之一 。
屈曲:胎头下降到盆底时，遇到肛提肌的阻力 。通过杠杆作用，可使处于半屈曲状态的胎头进一步屈曲，胎头最小直径线——枕前囟直径，与产道最小直径线相适应，有利于胎头进一步下降 。
内旋:胎头旋转以适应骨盆纵轴，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径一致，称为内旋 。内转应在第一产程结束前完成 。内旋的顺畅与收缩力及第二产程的进展密切相关 。
前突:胎头内旋后，到达阴部外口时，分娩的力量迫使胎头下降，而盆底提肌肛门的收缩力推动胎头向前 。两者共同作用，使胎头沿着骨盆轴下段向下向前的方向向上翻转 。当胎头枕骨下部到达耻骨联合下缘时，以耻骨弓为支点逐渐向前推胎头，相继娩出胎头、额、鼻、口、面部 。
【分娩机转七步骤】复位外旋:胎头娩出时，胎头要向左或向右转动45度，使胎头与胎背有正常关系，称为复位 。当肩部下降并在骨盆内旋转时，枕骨继续向外旋转45度，称为外旋 。将胎肩转到与骨盆出口前后径同向，有利于胎肩娩出 。
肩分娩:肩分娩是头分娩后的第二阶段 。先送前肩，后送后肩 。两肩娩出后，胎儿身体和四肢会顺利娩出 。
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