1）颌的出现
首先是颌的出现 。 在5.4亿年前的寒武纪生命大爆发中， 以海口鱼、昆明鱼为代表的早期鱼形动物没有颌， 只能被动吸入（和过滤）海水中的悬浮物、或海底泥沙中的食物碎片作为食物 。
在大约距今4.2亿年前的志留纪晚期， 一批鱼类的鳃弓（原为呼吸器官）向前移动， 形成了上下颌 。 这使得它们可以主动出击捕食 。
此后鱼类迅速发展， 在1000多万年内体型就从几十厘米增大到几米 。 其中邓氏鱼（一种盾皮鱼类）的体长更是达到6米， 体重超过10吨， 颌部输出的咬合力超过霸王龙！
凭借一身“先进”装备， 鱼类将无脊椎动物赶下宝座， 成为海洋新霸主 。
邓氏鱼复原图， 体长可达6米 。 颌的出现， 让鱼类获得巨大生存优势 | 来自网络
2）从软骨变硬骨
第二个是软骨变硬骨 。 鱼类在海洋中称霸之后， 即开始了更加激烈的内部竞争 。 盾皮鱼类逐渐演化成两大类群， 软骨鱼和硬骨鱼 。
前者骨骼中碳酸钙含量较低， 是现生鲨鱼、鳐鱼等水生动物的祖先 。 而硬骨鱼的骨骼中碳酸钙含量高， 全身骨头变硬， 使其能够支撑起体重， 为以后登陆提供了基础 。
3）四肢的出现
第三个是四肢的出现 。 硬骨鱼中的一个支系——肉鳍鱼类， 开始了更大胆的“尝试” 。
它们的鱼鳍不再是简单的鳍条， 而是生长着骨骼， 并在外面包裹着一层肌肉， 能够为其在水底移动提供动力 。
为了摆脱竞争日益激烈的海洋， 一些肉鳍鱼开始向内陆的淡水环境迁徙 。
现生肉鳍鱼——拉蒂迈鱼， 它们的鱼鳍中长着骨头， 并包裹肌肉 | 中国古动物馆
与海洋相比， 淡水河湖的水量受季节影响， 变化很大 。 在雨季里， 低洼的蕨类森林底层被水浸没， 植物的根系和倒沉的枝干使水底形貌更复杂， 这时， 肉鳍鱼强壮的身体和肉鳍就能大显身手， 在淤堵的水下为自己开路， 四处游走 。 当枯水季来临， 水塘萎缩干涸， 它们又可以蹒跚地爬过浅滩， 进入更深的水体， 避免被晒成鱼干 。
在这个过程中， 它们的肉鳍越来越强壮和复杂， 最终演化成了四肢， 可以支持它们在陆地上移动 。
4）呼吸系统的升级
鱼类从水中到陆地上， 还需要解决如何从空气中吸氧的问题 。 这全仰赖内鼻孔和肺组成的“陆生呼吸系统”的形成 。
其实早期的鱼类就可以使用体表的皮肤、咽喉和肠壁的粘膜等来辅助呼吸， 之后， 有些鱼类将消化道的一部分扩充变大， 用来储存空气， 这就是原始的鱼鳔 。
肉鳍鱼在频繁使用鱼鳔辅助呼吸的过程中， 不断强化它的功能， 最终形成了肺部 。
而要想将空气送入肺部， 还需要形成相关通道 。 肉鳍鱼类口腔的一些骨骼组成了鼻腔和口腔之间的通道， 这就是内鼻孔 。 从此之后当它们嘴巴闭合或进食的时候， 内鼻孔就成为呼吸的唯一通道 。
在陆地上繁荣昌盛
关于鱼类为什么要登上陆地， 科学家们推测， 环境压力是驱使鱼从水里迁移到岸上的主要原因 。
泥盆纪末期的海洋， 是一个竞争异常激烈的环境， 反观陆地上却是一片生机盎然的乐土：郁郁葱葱的植物铺满大地， 其间生活着大量节肢动物 。 竞争压力和食物的吸引， 使得鱼类涉足陆地， 演化成布满粘液、笨拙地拖曳着沉重身体在浅沼泥污中艰难爬行的两栖动物 。
然而仅仅登陆并不能满足这些四足动物的野心 。 要想深入探索这片广袤的大地， 还要解决一个难题：由于缺乏外部的保水措施， 两栖动物的卵无法脱离水或者潮湿的环境孵化繁殖 。
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