当点火开关接通时，电源加于eps电子控制器上，电动助力转向系统才能进行工作 。在发动机已被起动时，交流发电机的l端子的电压加到电子控制器上 。当检测到发动机处于起动状态时，动力转向系统转为工作状态 。
行车时，电子控制器按不同车速下的转向盘转矩，控制电动机的电流，并完成电子控制转向和普通转向控制之间的转换 。当车速高于30km/h时，则转换成普通的转向控制，电子控制器没有离合器信号和电动机电流输出，离合器处于分离状态 。当车速低于27km/h时，eps电子控制器又输出离合器信号和电动机电流，普通转向控制又转换为动力转向的工作方式 。
eps电子控制器还具有自我修正的控制功能 。当电动助力转向系统出现故障时，可自动断开电动机的输出电流，恢复到通常的转向功能；同时速度表内的eps报警灯点亮，以通知驾驶员，动力转向系统发生故障 。
小结：
电动式动力转向系统是电子控制动力转向系的一种形式，其主要由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器和减速机构、电子控制器组成 。
该系统在其设定车速（27km/h）以下时，变为电动助力转向工作模式，车速越低，助力电动机的电流越大；当车速高于30km/h时，则转换成普通的转向控制（不起助力作用）；
当系统出现故障时，可自动断开电动机的输出电流，恢复到通常的转向功能；同时速度表内的eps报警灯点亮，以提醒驾驶员 。
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