该离合器什么时候结合？什么时候分离？
提示：由于转向助力的工作范围限定在一速度区域内，所以离合器一般设定一个速度范围，如当车速超过30km/h时，离合器便分离，电动机也停止工作，这时就没有转向助力的作用 。当电动机停止工作时，为了不使电动机及离合器的惯性影响转向系的工作，离合器也应及时分离，以切断辅助动力 。当系统中电动机等发生故障时，离合器会自动分离，这是仍可恢复手动控制转向 。
3）减速机构
目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用涡轮蜗杆与转向轴驱动组合式；也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式，如图12-75所示；图12-72是涡轮与斜齿轮组合方式 。涡轮与固定在转向柱输出轴上的斜齿轮相啮合，它把电机的回转运动减速后传递到输出轴上 。为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成 。
图17-75 双级行星齿轮减速机构
1-转向力矩传感器；2-转轴；3-扭力杆；4-输入轴；5-电动机与离合器；6-行星小齿轮a；7-太阳轮；8-行星小齿轮b；9-驱动小齿轮；10-齿圈b；11-齿圈a
3．控制装置与控制逻辑
电动动力转向的控制系统如图12-76所示 。该系统的核心是一个有4k rom和256ram的8位微机 。
图12-76 电动动力转向的控制系统
转向盘转矩信号和车速信号经过输入接口送入微机，随着车速的升高，微机控制相应地降低助力电动机电流，以减少助力转矩 。发动机转速信号也被送入微机，当发动机处于怠速时，由于供电不足，助力电动机和离合器不工作 。因此，eps工作时，eps ecu必须控制发动机处于高怠速工作状态 。
点火开关的通断（on/off）信号经a/d转换接口送入微机 。当点火开关断开时，电动机和离合器不能进入工作 。微机输出控制指令经d/a转换接口送入电动机和离合器的驱动放大电路中，控制电动机的旋转转向和离合器的离合 。电动机的电流经驱动放大回路、电流表a、a/d转换接口反馈给微机，即电动机的实际电流与按微机指令应给的电流相比较，调节电动机的实际电流，使两者接近一致 。
至此，电动动力转向系统已有了基本的认识，但似乎还不直观和现实，一种实际应用的电动动力转向系统如图12-77所示，该系统应用于三菱“米尼卡”车 。其控制系统简图如图12-78所示 。
图12-77 三菱“米尼卡”车电动动力转向系统的结构原理
1-车速传感器；2-速度表引出电缆的部位；3-传动轴；4-车速信号（主）；5-车速信号（副）；6-电子控制器；7-副驾驶员脚下部位；8-电动机；9-扭杆；10-齿条；11-点火电源；12-蓄电池；13-发电信号；14-指示灯电流；15-提高怠速电流；16-电动机电流；17-离合器电流；18-转矩信号（主）；19-转矩信号（副）；20-离合器；21-电动机齿轮；22-传动齿轮；23-小齿轮；24-点火开关；25-熔断丝；26-转矩传感器；27-转向器齿轮总成；28-交流发电机（l端子）；29-指示灯；30-怠速提高电磁法；31-发动机电子控制器；32-电动机与离合器
图三菱“米尼卡”微型车电动式eps电子控制系统
由图12-77和12-78可知：交流发电机的“l”端子可视为向电子控制器输入信号的一个传感器，利用交流发电机的“l”端子电压可以判断发动机是否转动 。当发动机还未发动时，该系统不能工作 。
电动机和离合器接受电子控制器输出的控制电流，产生助力转矩，经传动齿轮减速后，再经过小齿轮实现动力转向，电动机的动力是通过行星齿轮机构传递的 。离合器是由电磁铁和弹簧等组成的电磁离合器 。
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