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编码器的工作原理编码器怎么工作

小知识

【编码器的工作原理编码器怎么工作】绝对脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置 。 它分为单路输出和双路输出两种 。 技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有） ， 和供电电压等 。 单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲 ， 而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲 ， 通过这两组脉冲不仅可以测量转速 ， 还可以判断旋转的方向 。
增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分 ， 有增量型编码器,绝对型编码器 。
增 量 型 编 码 器 (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘 ， 其上有环形通、暗的刻线 ， 有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度） ， 将C、D信号反向 ， 叠加在A、B两相上 ， 可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
由于A、B两相相差90度 ， 可通过比较A相在前还是B相在前 ， 以判别编码器的正转与反转 ， 通过零位脉冲 ， 可获得编码器的零位参考位 。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料 ， 玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线 ， 其热稳定性好 ， 精度高 ， 金属码盘直接以通和不通刻线 ， 不易碎 ， 但由于金属有一定的厚度 ， 精度就有限制 ， 其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 ， 塑料码盘是经济型的 ， 其成本低 ， 但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率 ， 也称解析分度、或直接称多少线 ， 一般在每转分度5~10000线 。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式 ， 其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出 ， 编码器的信号接收设备接口应与编码器对应 。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机 ， PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分 ， 开关频率有低有高 。
如单相联接 ， 用于单方向计数 ， 单方向测速 。
A.B两相联接 ， 用于正反向计数、判断正反向和测速 。
A、B、Z三相联接 ， 用于带参考位修正的位置测量 。
A、A- ， B、B- ， Z、Z-连接 ， 由于带有对称负信号的连接 ， 电流对于电缆贡献的电磁场为0 ， 衰减最小 ， 抗干扰最佳 ， 可传输较远的距离 。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器 ， 信号传输距离可达150米 。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器 ， 信号传输距离可达300米 。

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