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近日，小鹏汽车发布了 OTA 编年史，截止至 2021 年 5 月，小鹏汽车已经通过 OTA 向 G3 及 P7 用户推送了 23 次重大版本更新，新增功能 134 项，优化功能 2326 项，车辆 OTA 累计升级次数超过 38 万次。
智能汽车已经成为车企下一个全力追逐的赛道，在这股浪潮中，整车OTA 也成为众多车企明争暗斗的领域。那么OTA到底是什么呢，我们从对小鹏汽车副总裁纪宇的采访中可知一二。

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什么是 FOTA？

OTA 指的是利用网络下载数据包对系统进行更新，分为 FOTA 和 SOTA两大类。其中，SOTA 是指车辆软件应用层的升级，通过网络将文件从云端服务器下载后完成升级，包括过去以及当前常规的娱乐系统、音乐、导航等的升级。
而 FOTA 指的是对车辆底层 OS 的软件升级，包括动力、底盘、智能驾驶、电池等在内，这其中需要强稳定性与安全性。
如果说手机的 SOTA 是微信软件从 8.0.5 到 8.0.6 的更新，FOTA 则是 iPone 从 iOS 13 到 iOS 14 的更新，一个是软件版本的升级，一个则是根本上的更新换代。
而要实现 FOTA并非易事，需要全新的电子电气架构进行支持。
纪宇提到在 2020 年疫情比较严重时，小鹏根据用户的需求，花了两个月的时间快速做出高温抑菌功能，也是通过OTA把整个温控系统去做了升级，很快就能让用户使用带该功能，在当时的使用率非常高的，每天都有很多人去使用这项功能。
得益于小鹏全栈自研的能力，新的电子架构也解决了过去传统「到店升级」的尴尬局面，大大提高用户效率与体验。

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FOTA 的架构特征

在展开讨论之前，需要对ECU（电子控制单元）有所了解。ECU被称为“车载电脑”，是由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是车的大脑” 。
FOTA在架构上的特征表现为2各方面：
1.存储系统
支持 FOTA后，ECU 在存储系统上都需要更大一些，例如过去 ECU配了4 兆内存，为了保证安全以及稳定性，实际可能要 8 兆或者更大一些。
目前的OTA升级，大多是按照 A、B 分区的方法进行的。例如 ECU 的 A 区正在使用，系统可更新 B 区，所以 ECU 的硬件内存需要更大一些，当然 A、B 划分区同时也是为冗余做预备，例如 B 区更新后出现问题时系统可切换为 A 区的驱动程序，保证正常运行。
2.调节机制
纪宇说，“FOTA 的架构的核心在于软、硬架构的结合” 。
【新手从事ota运营技巧 ota服务器搭建】比如在总控上，当前小鹏 P7 拥有 30 多个 ECU，这些 ECU 之间是通过整个 CAN 总线网络来形成的一整套沟通交流机制，这一套体系需要整个硬件配置以及软硬件结合的调节机制去做配合。

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三、小鹏 OTA 的完整流程
小鹏 OTA 升级有专门的委员会负责，但这个委员会是一个虚拟组织，是小鹏内部各大中心的负责人参与决策与沟通的总称。
OTA的更新内容主要来自两个方面，一个基于小鹏的规划，另一个是来自于小鹏客户的需求收集，包括来自论坛、微信群等，在确定功能后 OTA 委员会与各个专业组做协调，制定时间步骤，并针对功能向各个部门做拆分，例如 NGP的开发涉及到多个部门，包括自动驾驶、互联网、客户服务等部门。项目开发完成后需要完成完成路测试以及验证，最终完成发布。