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理论上，步骤分为以下几步：1、先松油门；2、踩离合，同时右手挂挡；3、松开离合 ， 紧跟着踩下油门，升挡完成 。平稳行驶即可 。
这里有几点需要注意的：
1、踩离合时，一定要踩到底 ， 如果没踩到底只踩了一半 ， 会导致挡挂不上 ， 如果多次出现这种情况，会严重损害变速箱 ， 极大地减少变速箱寿命 。
【加挡时油门离合怎么配合使用】2、挂挡的时候，是有顺序的 。不可胡乱挂挡（例如从2挡直接挂到4挡） 。要按顺序逐步升挡 。不然很容易造成熄火 。
3、松开离合的时候，要缓慢的松开，不可猛的松开，不然会出现车辆前窜的现象 ， 导致车内乘坐人员的不适 。严重的话，还会出现熄火现象，容易引发交通事故 。
松离合松到大概一半时，有一个临界点，被称为半联动临界点 。此时右脚跟上踩油门 。车速如果较快，松离合时可以相应的快一些 。
4、注意转速 。防止高挡低速、低挡高速 。这两种情况都会磨损变速箱，如果是高挡低速，还会发生熄火现象 。如果发动机的工作噪声增大 ， 此时就要进行升挡 。换挡时，车速达到2000转时换挡最佳 。
一般情况下 ， 1挡为起步时用；2挡是起完步接着挂上就可以；3挡是当车速到达30KM/h左右时，挂入3挡；4挡是车速到达45KM/h时挂入；5挡是当车速到达60KM/h时挂入 。注意挡位与车速的匹配 。
以上所说的技巧跟方法，并不是死的 。例如，所谓的离合送到一半踩油门，这个说法就不够准确 。而且就算是送到三分之二或三分之一再踩，只要能正常行驶，都无伤大雅 。开车时，需要灵活变通 。
其实当自己开车开多了以后，自然而然就有所谓的“车感”了 。到时自己就可以根据实际路况，进行操作 。哪怕是开不同的车，油门跟离合也可以很娴熟的配合 。
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