主要有两个原因,省力和平稳 。车轮是圆形可以减少摩擦阻力,加快速度 。人们把车轮做成圆形的 ， 并使车轴通过圆心，当车轮在地面上滚动时，车轴离开地面的距离就总是等于车轮半径那么长 。这样行驶起来才会平稳 。
通常轮子被视做人类最古老、最重要的发明，以至我们经常把它和火的使用相提并论 。实际上，人类驯服火的历史超过150万年，而开始使用轮子只有区区六千载光阴 。
在掌握锋利而坚固的工具以前，人类是不可能拥有轮式车辆的 。用石器工具难以将木头加工成合适的圆柱形，更不必说复杂到带辐条的轮子了 。所以 ， 车轮的出现只能是青铜时代以后的事情 。
美国著名人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的 。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮 ， 又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到 。
【车轮为什么是圆的 车轮为什么是圆的数学问题】路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点 ， 但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论 。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的 。在波兰Bronocice发现的带车形图案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是对该地层的七次碳-14测年倾向于公元前4610-4440年的结论 。而近东出现轮式运输工具的最早证据是美国考古学家Baldia在位于叙利亚的晚期Uruk遗址发现的 。那里出土了一个带有轮子的模型和“货车”的壁画 。这些东西是先民在距今6400-6500年前留下的 。
所以，轮式车辆很可能是在欧洲与出现的，而后才传到近东 ， 或是由东方人再次发明 。
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