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linux驱动开发详解 linux驱动开发入门与实战

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今天给各位分享关于linux驱动开发详解（linux驱动开发入门与实战）的知识，希望对你有帮助，现在开始把！

linux驱动开发详解 linux驱动开发入门与实战


1、最近在搞一个linux项目，主要写一些应用模块，内核及其驱动模块涉及很少 。在遇到一些驱动模块的问题时，临时查了一些资料，大致了解了开发驱动模块的基本步骤和常规步骤，又从网上搜集了一些相关资料，所以做了一个简单的总结，记录在这里，以备日后参考，与同事们分享 。什么是linux内核驱动模块？Linux内核的整体结构已经非常庞大，包含了很多组件 。
2、我们如何在内核中包含所有需要的部分？一种 *** 是将所有需要的函数编译到Linux内核中 。这将导致两个问题 。首先，生成的内核会非常大 。
3、其次，如果我们想在现有内核中添加或删除函数，我们必须重新编译内核 。有没有什么机制使得编译后的内核本身不需要包含所有的函数，而是在需要使用这些函数的时候，将相应的代码动态加载到内核中？答案是肯定的，Linux提供了这样一种机制，叫做模块 。该模块具有以下特点:模块本身没有编译到内核映像中，内核映像控制着内核的大小 。
4、一旦模块被加载，它就和内核的其余部分完全一样了 。所以，问题来了 。内核驱动模块怎么写？别急，一步步介绍吧 。
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6、首先，从最简单的例子开始 。我们先来看最简单的内核模块HelloWorld 。
7、#include#includeMODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");staticinthello_init(void){printk(KERN_INFO"HelloWorldentern");return0;}staticvoidhello_exit(void){printk(KERN_INFO"HelloWorldexitn");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("SongBaohua");MODULE_DESCRIPTION("AsimpleHelloWorldModule");MODULE_ALIAS("asimplestmodule");这个最简单的内核模块只包含内核模块加载函数、卸载函数、双BSD/GPL权限的声明和一些描述信息 。编译将产生hello.ko目标文件，该文件可以通过命令in *** od加载 。/hello.ko并通过命令rmmodhello卸载 。8、加载时会输出HelloWorldenter，卸载时会输出HelloWorldexit 。内核中的输出函数是kernel空之间的printk()，而不是users空之间的printf() 。作为最基本的内核调试 *** ，printk()类似于printf()，但是可以定义输出级别 。
9、检查系统中已加载的模块列表在Linux中，可以使用l *** od命令获取系统中加载的所有模块及其依赖关系，例如:root@imx6:~$l *** odModuleSizeUsedbyhello15680ohci1394327160ide_scsi167080ide_cd393920cdrom369601ide_cdl *** od命令实际读取并分析/proc/modules文件，上述l *** od命令结果对应的/proc/modules文件如下:root@imx6:~$cat/proc/moduleshello15680-Live0xc8859000ohci1394327160-Live0xc88c8000ieee1394944201ohci1394,Live0xc8840000ide_scsi167080-Live0xc883a000ide_cd393920-Live0xc882f000cdrom369601ide_cd,Live0xc8876000内核中已加载模块的信息也存在于/sys/module目录中 。加载hello.ko后，内核将包含/sys/module/hello目录，该目录又包含一个refcnt文件和一个sections目录 。运行/sys/module/hello目录中的Tree–A以获得以下目录树:root@imx6:~$tree-a.|--refcnt`--sections|--.bss|--.data|--.gnu.linkonce.this_module|--.rodata|--.rodata.str1|--.strtab|--.symtab|--.text`--__versions查看特定模块的详细信息使用modinfo命令可以获取模块的信息，包括模块作者、模块描述、模块支持的参数等 。
10、root@imx6:~$modinfohello.kofilename:hello.kolicense:DualBSD/GPLauthor:SongBaohuadescription:AsimpleHelloWorldModulealias:asimplestmodulevermagic:5686gcc-2depends:模块程序的基本结构Linux内核模块主要由以下部分组成:模块加载函数（一般需要）当通过in *** od或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作 。模块卸载函数（一般需要）当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块卸载函数相反的功能 。模块许可证声明（必须）许可证（LICENSE）声明描述内核模块的许可权限，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到内核被污染（kerneltainted）的警告 。

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