二、SX52中TCP/IP协议栈的设计
按照层次结构思想，对计算机网络模块化的研究结果是，形成了一组从上到下单向依靠关系的协议栈（protocol stack），也叫协议族 。在标准的TCP/IP协议族中有很多协议 。这里SX52中TCP/IP协议栈层次结构如图3所示 。
1. SX52 ARP协议的设计与实现
地址解析协议ARP（Address Resolution Protocol）可以实现逻辑地址到物理地址的动态映射 。它提供了一种使以太网络节点可以传输一个IP数据包到目的地址的映射机制 。
在SX52中，ARP协议是通过一个“IP地址对应以太网地址”的单登记实现的 。当远程主机需要知道它的物理地址时，远程主机会向它发送ARP请求 。这时它就会响应这个远程主机的请求，告诉对方自己的物理地址 。当然，当应用层需要传输IP数据包时，SX52 ARP协议也可以请求远程目的物理地址 。
要传输的Internet数据包在以太网控制器的发送缓冲区中被构建，它使用最近接收到的数据包的目的以太网地址作为发送数据包的目的地址 。当然，这可能不是正确的以太网地址，因此，在实际发送数据包之前，ARP协议将检查发送数据包中的IP地址是否存在于ARP核中 。假如发送数据中包中的IP地址在这个核中，在以太网发送缓冲区中的数据包将使用ARP核中的以太网地址更新；假如不在，ARP协议将发送一个ARP请求包，然后等待一个应答 。一旦这个ARP应答接收到，这个ARP核将使用刚接收到的目标以太网地址更新，接着，等待发送的数据包也将使用这个以太网地址更新，然后被发送出去 。假如发送的ARP请求包没有应答，导致ARP定时器超时，这时等待发送的数据包将被废弃，正常的协议栈继续运行 。使用的变量有：
ARP核中的IP地址{hostlIP3,hostlIP2,hostlIP1,host1IP0};ARP核中的以太网物理地址{host1Eth0,host1Eth1,host1Eth2,host1Eth3,host1Eth4,host1Eth5};ARP协议的定时器{arpTimerMSB,arpTimerLSB}等 。使用涉及的函数有：ARPInit(),ARPCheckCache(),ARPSendResponse(),ARPUpdateEthAddr(),ARPCheckIfIs(),ARPCompare4(),ARPSendStPacket(),ARPSendCommon(),ARPSendRequest() 。
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2. SX52 IP协议的设计与实现
IP是TCP/IP协议族中最为核心的协议 。所有的TCP、UDP、ICMP及IGMP数据都以IP数据报格式传输 。IP提供不可靠、无连接的数据报传送服务 。本设计中的IP协议是针对非凡的应用环境下的合理简化 。CAN总线的控制网络是一种短帧（每个数据帧为8字节）的实时网络，所以，IP数据包无须分片（MF=DF=0），同时，设置IP为服务类型为一般类型，其头长为20字节，寿命TTL设置为64 。使用的变量有:
目的IP地址{remoteIP3,remoteIP2,remoteIP1,remoteIP0};源IP地址{myIP3,myIP2,myIP1,myIP0};IP校验和{ipCheckSumMSB,ipCheckSumLSB};IP数据包长度{ipLengthMSB,}ipLengthLSB};上层使用的协议ipProtocol,IP标识{ipIdentMSB,ipIdentLSB} 。使用涉及的函数有：TCPIPInit(),CheckIPDatagram(),CheckIPDestAddr(),IPStartPktOut()等 。
3. SX52 ICMP协议的设计与实现
为了让互联网中的路由器报告或提供有关意外情况的信息，在TCP/IP协议系列中加入了一个专门用于发送差错报文的协议——互联网控制报文协议ICMP（Internet Control Message Protocol） 。ICMP是IP的一部分在每个IP实现中都必须用到它 。像其它所有的通信业务一样，ICMP报文是放在一个IP数据报的数据部分中传送的 。ICMP报文的最终目的不是应用程序或目的机器上的用户，而是该机上处理它的Internet协议软件模块 。也就是说：Internet控制报文协议答应路由器向其它路由器或主机发送差错或控制报文；ICMP在两台主机的Internet协议软件之间提供通信 。
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