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ToF镜头是原深感镜头 ， 它专门负责3D识别 。与3D结构光不同 ， TOF技术通过调制光发射器发的高频光线 ， 碰到物体以后会反射回来 ， 接收器会捕捉来回的时间 ， 通过计算能够得到物体的距离 。景深不同的地方光线传播时间不同 ， 借时间差来形成高精度的3D立体图 ， 通过比对完成识别目的 。
【tof镜头能干什么】3D行为识别（3D Behavior Recognition） ， 利用黎曼几何和深度学习的算法 ， 使用大量基于GPU的并行计算 ， 以毫米级精度对观察到的现实世界进行三维空间还原 ， 准确地分离环境、物体和人物 ， 并实现实时的观察和理解 。该技术能够在3D空间把人群分割为独立人体 ， 根据骨骼（Skeleton）构造、3D面部特点和其他特征 ， 如：体态姿势和肌肉运动特点进行精确跟踪识别 ， 并且实现基于事件和语义的主动式防御预警和实时报警 。
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