为什么需要设计脚踢？
当双手腾不出来时 ， 用脚也能开闭后备箱 。
感应原理
现在市面上的方案 ， 主要是采用电容式感应的原理 。通过有效识别人体的脚部动作 ， 来自动开闭后备箱 ， 以此提高车辆使用的舒适性和便捷性 。
电容感应是一种基于电容耦合的技术 ， 它是以人体产生的电容作为输入 。这与前面我在《Microchip PIC16LF1559触摸技术的应用开发》一文中 ， 介绍的触摸技术还有所不同 ， 那个是接触感应 ， 这里是接近感应 ， 完全不需要人摸上去 ， 只需要接近就可以感应到了 。
系统构成
该系统主要由两部分组成 ， 控制盒和感应天线 。
系统框图
通过感应天线识别到有效动作后 ， 可以通过LIN总线或者硬线的方式传递出去 。通知尾门系统去开启或者关闭 。
芯片选型和原理图设计
感应芯片可以采用TI公司的FDC2112-Q1 ， 原理图设计如下 。
上图中 ， 电容数字转换器（CDC）电路原理图 ， 它包含两个通道LC谐振电路 ， 用于感应两个独立的电容传感器 。单通道上 ， L1和C7组成主LC谐振电路 ， 其谐振频率取决于L1、C7和感应天线的容值 ， 谐振频率：
如果外部天线电容增大 ， 则谐振频率减小 。这个需要根据实车情况做器件参数调整 ， 以达到最好的效果 。
程序流程图
软件流程设计比较简单 ， 关键在于脚踢动作检测算法的设计 。
好的脚踢检测算法 ， 才能正确地识别脚踢动作 ， 而排除其他一切误触发 。至少要通过以下的测试场景 ，
动作
期望结果
备注
正常踢脚动作
正常触发
感应范围
至少覆盖保险杠一半区域
扫腿动作
【后备箱脚感应什么原理 哪些车有感应后备箱】正常触发
物体接近感应区域 ， 未离开
防误触发
雨水覆盖
防误触发
泥沙覆盖
防误触发
小动物跑过
防误触发
当然 ， 还要注意感应天线安装位置 。这个对脚踢动作的有效检测也比较关键 。
感应天线安装要求
1、天线安装在后保险杠上；
2、两根天线应尽可能平行 ， 可以安装在不同高度上；
3、两根天线之间间距小于8公分；
4、禁止周围金属覆盖；
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