视觉车道线示例
上图是视觉车道线的一个示例，蓝色代表地图上两个不同位置的车道线，红色代表车辆摄像头观察到的车道线，红线与右侧蓝线的匹配度要比与左侧蓝线的匹配度高得多，因此我们更有可能位于与右侧图像对应的地图位置上 。
总结：视觉定位的优点在于图像数据很容易获得，缺点在于缺乏三维信息和对三维地图的依赖 。
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