HONDA在1990年推出了MC21 。在前篇提过，虽然1988年式的MC18型就已经具有最强NSR的车款印象，不过在业界一般认为撇除趣味、嗜好不谈，MC21才是历代最好的NSR，甚至连HONDA的研发者也几乎认同“MC21就是NSR的完整版” 。
MC21型（1990?93年式）
▲NSR250R MC21型
MC21型有以下特色:
（1）采用へ字型的海鸥式摇臂
（2）后轮稍微缩小为17寸（到MC18为止的后轮是18寸）
（3）采用双灯泡的长方形头灯
（4）车架形状变更
之所以把MC21称为历代NSR完整版的原因在于，对骑士而言较不容易转弯的MC18来说，MC21具有高度的转弯性能 。由于MC21的车架刚性非常高且拥有适度的柔韧性，加上后轮稍微缩小成17寸，摇身一变成为“任何人骑乘都能够轻松转弯”的车体结构 。
不只如此，MC21也提升了引擎的潜在能力，并采用海鸥式摇臂，也增加膨胀室（chamber）运用的自由度，PGM装置(一项由电子控制点火时机、化油器、RC阀、机油帮浦等作动的装置，这也正是让NSR成为最快车款、同时也可以说是最核心的装置)也进化到第3代 。
如果把MC21的解限速装置拆下、放上马力测试机的话，能够发挥和1988年式相同的57?58ps的马力，达到马力峰值过后的动力流失情况也不明显 。也就是说，MC21同时具备1988年式的动力与1989年式的好操控性 。
辨别MC18和MC21的方法
由于调整了整体的刚性平衡，所以MC21的车架完全不同 。从主车架的粗细马上就能瞭解MC18和MC21的差异 。相较于采用粗管材质做为主车架的MC18，MC21的主车架看起来相当细薄 。
如同先前提到的，MC21车架的横向刚性比MC18低，也因此在转弯时能够达到适度的扭转刚性平衡；反之则是增加主车架的上下高度，以维持刹车时必要的纵向刚性结构 。
▲虽然主车架的宽度变窄，但是却加大车架整体的宽度，并且调整后摇臂轴芯附近的设计，达成连同细节在内都顾及的整体刚性平衡 。
可以说是集结了历代NSR优点的MC21，同时也是历代NSR车款中，首度没有每年进行改款的车款，到1993年为止的4年期间持续推出（期间有极为细微的规格变更） 。虽然当时正值仿赛车款热潮下滑的时期，不过MC21的生产台数仍旧约有4万3000台，目前在日本的登记使用台数也有1万2000台左右，因此不论现在还是过往，MC21都是NSR台数最多的车款 。
MC28型（1994?99年式）
▲NSR250R MC28型
NSR的最终款正是第5代的MC28，MC28推出时正值热门车款转变成街车车款的时代 。而MC28的特点在于，虽然骑乘性能几乎承袭了MC21，不过也投入了各种全新的未来技术 。
MC28不同于MC21的主要变更点如下：
（1）采用单摇臂“Pro-Arm”
（2）使用PGM卡式钥匙系统
（3）新型前叉及刹车卡钳
（4）改良外型的油箱及前/后车身整流罩
（5）采用数位式时速表（转速表仍为指针式）
首先，MC28的最大特色正是单摇臂“Pro-Arm”，这是VFR400R（NC24／30）和VFR750R（RC30）等车款已经采用的结构 。也因为具有绝佳的帅气外型，因此MC21以前的NSR改装单摇臂已经是车主必备的改装手法 。
不过，会有如此改变，其实背后有着MC21的海鸥式摇臂与YAMAHA的专利相抵触，所以不得不变更摇臂的秘辛…… 。
此外，MC28也采用世界首创的卡式钥匙系统，这是以电磁卡式钥匙取代一般钥匙的新技术 。卡式钥匙具有改变点火时机等控制引擎的功能，所以如果使用HRC贩售的竞赛用卡式钥匙的话，轻松就能够提升引擎性能 。例如，MC21之前的解限速都必须经由改装达成，而MC28只要把HRC的卡式钥匙插入就可以了（由于HRC卡式钥匙设计专为封闭赛道使用，所以使用HRC钥匙时的时速表就不会动，也无法在一般道路上骑乘） 。
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