目前，在我国常用的欧Ⅰ和欧V标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令 。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆 。汽车排放的欧洲法规（指令）标准的内容包括新开发车的型式认证试验和现生产车的生产一致性检查试验，从欧Ⅲ开始又增加了在用车的生产一致性检查等等 。
国四发动机
查阅有关资料表明，汽车排放的欧洲法规（指令）标准的计量是以汽车发动机单位行驶距离的排污量（g/km）计算，因为这对研究汽车对环境的污染程度比较合理 。同时，欧洲排放标准将汽车分为总质量不超过3500公斤（轻型车）和总质量超过3500公斤（重型车）两类 。轻型车不管是汽油机或柴油机车，整车均在底盘测功机上进行试验 。重型机由于车重，则用所装发动机在发动机台架上进行试验 。
当前， 国内EGR主要有两种：外置式EGR与内置式EGR 。各主流发动机厂EGR发动机及其技术路线 。
1、外置EGR路线 。以电子机械泵和冷却式废气再循环技术为典型特征，以重汽、大柴道依茨为代表，通过在发动机壳外安装电控EGR阀和电控单元，根据瞬时工况和废气控制电磁阀开度，以达到排放标准 。
2、内置EGR路线 。该技术经过精确测算，通过控制发动机凸轮轴的机械运行，使气缸排气门在进气时保持3%—6%的开度，从而达到溢出废气与进气按不同比例混合的效果，使发动机排放实现国Ⅲ 。代表性企业包括一汽锡柴、玉柴和东风康明斯 。
国内商用车柴油机实施的燃油系统技术路线主要有四种： 电控泵喷嘴(EUI)、高压共轨(Common Rail)、电控单体泵(EUP)和电控直列泵(EIL) EGR 。
电控泵喷嘴技术(EUI)被沃尔沃、曼、依维柯、东风、陕汽等企业采用，另外，美国康明斯的全电控发动机应用的也是电控泵喷嘴技术，目前采用该技术的发动机全球保有量已经超过40万台，行驶里程达3000亿km，是久经考验的成熟产品 。
高压共轨技术(Common Rail)主要有沃尔沃、奔驰、曼，国内公司有陕汽、解放、欧曼、红岩等企业，国内发动机厂家有潍柴、玉柴、锡柴 。高压共轨技术成为目前能够实现国Ⅲ排放标准的技术应用最广泛 。
电控单体泵技术 (EUP) 用在奔驰、珀金斯、依维柯、道依茨，国内有道依茨一汽大柴、玉柴等 。
电控直列泵(EIL)EGR技术 中国重汽，一汽锡柴、玉柴、上柴、潍柴、东、西康明斯等也都提供电控直列泵 EGR发动机 。
国五排放技术指标要求
国五排放标准基于欧五排放标准，其中PM值限制，国五排放标准是每公里4.5毫克，而欧五排放标准是每公里5毫克，但京五和国五排放标准要比欧五排放标准要更加严格 。
国五发动机
根据京五排放标准征求意见稿，三种污染物当中，CO的排放标准依然是1g/km，HC化合物的排放标准依然为0.1g/Km，而NOx化合物的标准，则由国四的0.08g/km进一步加严到0.06g/Km 。京五排放标准中HC化合物的限值标准虽然还是0.1g/Km，但是在HC化合物中，将非甲烷基碳氢化合物（NMHC）单独列了出来，并且限值规定为0.068g/km 。NMHC是指除甲烷以外的所有碳氢化合物，大气中的NMHC超过一定浓度，除直接对人体健康有害外，在一定条件下经日光照射还能产生光化学烟雾，对环境和人类造成危害 。
京五排放标准中规定，缸内直喷汽油发动机PM值限值为4.5毫克每公里，而欧五排放标准中是5毫克每公里 。京五排放标准中的排放合格里程数提升到16万公里，相比较国四排放标准的10万公里，提升了60% 。
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