以大疆无人机御 Mavic Mini、Android 11为例 。
飞行器在飞行的过程中 ， 其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系 ， 则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行 。无头模式多见于多旋翼 ， 例如四轴 ， 六轴飞行器中 。
【无人机的无头模式是什么意思】任何飞行器都一定有个自身的坐标系 ， 也就是飞行器的头、尾 ， 这也就是前面说的飞行器的自身坐标系 。如果推动遥控器的向前飞行 ， 飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行 ， 即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向（操纵了遥控的航向角） ， 这个飞行器的运行为无头模式 。
飞行过程中 ， 无需考虑机头的方向 ， 对于速度飞行会更快 。
以大疆无人机御 Mavic Mini、
无人机的飞行模式分有有头模式和无头模式两种 ， 两种飞行模式统称无人机飞控 。飞控子系统是无人机的最重要构成部分 ， 其功能包括完成无人机的起飞、空中飞行路径、执行指定飞行动作和按路线返回降落 。
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