3.4.3 驱动程序加载流程
图7 HDF驱动加载流程
Device Manager遍历设备列表，当查找到对应驱动实现时，为设备创建Device对象实例，如果设备配置中的policy字段为需要对外发布驱动接口（SERVICE_POLICY_CAPACITY），那么驱动的Bind接口将首先被调用，用于关联设备和服务实例 。然后驱动的Init接口将被调用，用于完成驱动的相关初始化工作 。如果驱动被卸载或者因为硬件等原因Init接口返回失败，Release将被调用，用于释放驱动申请的各类资源 。
四、总结
本次和大家分享了HarmonyOS驱动的主要设计思想，重点分析了内核态驱动加载的过程，关于HarmonyOS驱动其他内容，后续会有更多技术文章向大家持续分享，敬请期待 。
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