唐宋时期国公较多 ， 尤其宋朝许多的文臣都被封为国公 。明初一循元代旧制 。洪武三年（1370） ， 定封爵之制 ， 分公、侯、伯三等 ， 罢子、男不置 。有明一代 ， 受公、侯、伯爵者除功臣、外戚外 ， 还有宦官子弟与少数民族首领 。受封而领铁券者 ， 为世袭封爵 ， 否则为流爵 。袭封则还其诰券 ， 核定世流降除之等 。爵位世袭 ， 或降等以袭 ， 如封侯而世袭伯 。
公、侯、伯封号分四等：佐太祖定天下者 ， 曰开国辅运推诚；从成祖起兵 ， 曰奉天靖难推诚；余曰奉天翊运推诚和奉天翊卫推诚 。武臣曰宣力武臣 ， 文臣曰守正文臣 。岁禄以功为差 。明朝规定公爵俸禄五千旦至两千五百旦 ， 郡王俸禄六千旦 。朱元璋册封的十几个国公为一等公爵 ， 朱棣册封及明英宗追封的六个国公为二等公爵 ， 衍圣公是圣人之后亦是二等公爵 ， 居于文官之首 。
国公位高爵显 ， 地位已经不次于公主和郡王 ， 内阁大学士也要退后半步 。明朝所有的国公：魏国公徐达、鄂国公常遇春、信国公汤和、郑国公常茂、曹国公李文忠、卫国公邓愈、宋国公冯胜、郢国公冯国用、越国公胡大海、黔国公沐英、凉国公蓝玉、蕲国公康茂才、郧国公廖永安、庆国公廖永忠、颍国公傅友德、韩国公李善长、江国公吴良、海国公吴祯、英国公张辅、成国公朱能、荣国公姚广孝、淇国公邱福、定国公徐增寿、融国公柳升 。
【光禄丞是什么官,古代的国家机构与官职】能世袭到明末的也就魏国公徐辉祖及后人 ， 定国公徐增寿及后人 ， 成国公朱能及后人等 。清朝公爵分一至三等 ， 超品 ， 只加美号 ， 不加国号、邑号 ， 如忠勇一等公 。韦小宝虽是杜撰 ， 其一等鹿鼎公的爵位也是汉人最高封爵 。衍圣公地位与明代保持不变 ， 位列文官之首 ， 加太子太傅 。还特许在紫禁城骑马 ， 在御道上行走 。其居住的衍圣公府（今孔府） ， 是全国仅次于 明清皇宫的最大府第 。
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