年底，张俊随信德（今河北省邢台市）知府梁杨祖投到赵构麾下，被任命为元帅府后军（一作中军）统制，开始了他在赵构手下拼杀的岁月 。在北宋灭亡之前，张俊就官至拱卫大夫 。北宋灭亡后，他也成为了首先拥立赵构为新帝的重臣之一 。此后，张俊为赵构驰骋于江淮，平定叛乱，阻挡金军，为南宋争取到了宝贵的立足之机 。刘光世，字平叔，镇海节度使刘延庆之子，保安军（今陕西省延安市志丹县）人 。
刘光世受父荫庇，初任三班奉职，后历任领防御使、郎延路兵马都监、耀州观察使、鄜延路兵马钤辖、奉国军承宣使，一路走进高级武官的行列 。然而在辽攻南京时，本该率军到达的刘光世却迟迟不到，致使宋军大败，刘光世本人也因此被贬官 。之后他又因镇压河北一带的起义军有功，恢复了领承宣使的官职，并升任鄜延路马步军副总管 。然而刘光世在南宋的种种表现，简直像极了南宋末年的"常败将军"范文虎 。
刘光世虽然在面对起义军时还算有所作为，然而他对上金军，就像老鼠见了猫，能躲就躲，跑得甚至比平民还快 。可是他极其善于经营人际关系，顶着一头的罪过，还一路升职，官至宣抚使，先后驻守池州和南京 。也正是如此，刘光世到底能不能被列为"中兴四将"之一，至今仍存有争议 。在南宋绍兴十一年（1141）四月到六月间，赵构为了攻固皇权，先后剥夺了中兴四将的兵权 。
这四位大将，张俊为了保自己的荣华富贵，主动亲近秦桧，开始支持主和；刘光世顶着虚职病卒；韩世忠毅然辞官病卒；岳飞被迫害致死 。为南宋建立，赵宋续存立下赫赫战功的中兴四将，遇上卸磨杀驴的宋高宗，实在可悲 。然而最初，这些满腔热血的男儿，想的不过是保家卫国，建功立业 。可是封狼居胥只一人，勒石燕然也他功，四位中兴大将，虽欲为国灭烽烟，然天不遂人愿 。
永乐皇帝为什么没能灭掉北方的蒙古骑兵？
要诠释问题中提到的这种历史现象，我们首先应该了解当时蒙古高原的政治形势，以及明成祖朱棣时期明王朝对于蒙古诸部的基本政策 。自公元1388年，明将蓝玉统帅大军在捕鱼儿海战役中，几乎全歼脱古思帖木儿汗所部，导致后者在逃亡途中遭遇阿里不哥后裔也速迭儿的袭杀、篡逆后，由元朝北迁暂时建立的统治秩序被彻底打碎，此后蒙古各部展开混战，汗位接连被替换，至明成祖开始君临天下时，蒙古草原政治势力已纠集为两大部落联盟：其一为迎奉黄金家族正宗——忽必烈后裔本雅失里为大汗、而实权为阿苏特部首领阿鲁台所掌握的东部蒙古诸部联盟，他们以北元汗廷自居，被明朝称之为鞑靼；其二是以元代斡亦剌部后裔为主的西蒙古诸部联盟，明朝称之为瓦剌 。
他们正为争夺蒙古诸部的最高统治权而展开连绵不绝的厮杀 。但同时出于经济需要，鞑靼与瓦剌诸部都觊觎于明朝北部疆域，越界掳掠事件层出不穷 。针对这样的形势，明成祖及朝廷对于鞑靼与瓦剌的国策是明确的，即尽可能使其维持均势，阻止任何一方强盛到足以统一蒙古诸部的地步 。另外，出于对蒙元黄金家族成员政治地位的忌讳，明成祖对于鞑靼一方是格外警惕 。
正是出于上述国策的考虑，明成祖朱棣才先后五次亲征北伐，（若加上丘福中伏失败的那次，当是六次北伐） 。首先把打击对象放在黄金家族正统的本雅失里汗鞑靼方面，其后的大多数军事行动也是针对鞑靼一方，极大地削弱了鞑靼军事贵族的实力，在此期间，为了保证瓦剌一方的置身事外，明廷册封了瓦剌诸部中的首脑人物马哈木、太平、把秃孛罗为顺宁王、贤义王和安乐王 。
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