就像太阳系的天体都是绕着太阳系的中心转一样，银河系的恒星也都是绕着银心转 。太阳绕银心一周需要2亿多年 。简而言之，太阳系位于银河系 。至于人类是什么时候发现银河系的，没有确切的说法 。早在公元前5世纪，古希腊科学家就提出夜空中明亮的光带可能是由星星组成的 。17世纪初，意大利天文学家伽利略通过望远镜发现，天空中明亮的光带其实是由许多暗淡的恒星组成的 。
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