所谓“白杆兵”，就是以持白杆长矛（长枪）为主的部队，这种白杆长矛是明末忠贞侯、四川总兵秦良玉根据当地的地势特点而创制的武器，它用结实的白木（不需要染色）做成长杆，上配带刃的钩，下配坚硬的铁环，作战时，钩可砍可拉，环则可作锤击武器，必要时，数十杆长矛钩环相接，便可作为越山攀墙的工具，悬崖峭壁瞬间可攀，非常适宜于山地作战 。
主要战绩：平播之战：万历二十六年，播州宣抚使杨应龙勾结当地九个生苗部落举旗反叛，围攻成都城 。秦良玉率领三千白杆兵平叛 。由于白杆兵特殊的装备和长期严格的山地训练，因此在播州的战争中十分得心应手，经常给予叛军出其不意的打击，不论怎样山峻岭高，白杆军都能出奇而至，宛如神兵从天而降，令叛军闻风丧胆 。浑河血战：万历四十四年（1616年），女真都督努尔哈赤连连发动对明朝的进攻 。
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