同类产品厂家上海华测导航技术股份有限公司（300627）广州南方测绘仪有限公司中海达、华测、南方测绘是国产测绘三巨头，三家都有自己的水域测绘机器人 。测绘原理单波束测深仪是一种声呐设备，通过向水底发送垂直声波来探测仪器与水底之间的距离 。结合无人船上搭载的高精度地理位置信息设备（可简单理解为GPS和水平高度），再把多个深度信息和各自的位置信息相结合，就可以生成二维/三维图像（可简单理解为N多个点形成的影像） 。
图中设备的介绍iBoat智能无人测量船是一艘自动行驶的船，设定路线，借助卫星定位，进行远程操控，可以搭载可搭载单波束、ADCP、GNSS、多波束等多种测量设备进行自主作业，极大提高了作业效率和准确度，广泛应用于水上测量的各个领域，是一场真正的技术革命 。根据所需精度的不同在水面上画出所需的计划测量线，划定以后无人船会按照计划线航行，一般航迹偏差在高精度设备加持下可到10cm以内 。
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