魏延则不同了，多年没有战功了，想着镇守长安的夏侯楙是个废物，如果从子午谷出奇兵，长安10多天就搞定了 。诸葛亮不同意他的建议，魏延心里就有怨气，认为诸葛亮胆小懦弱 。其实，他那时便渴望着有一天能成为北伐的主帅，轰轰烈烈干它一票 。之后，魏延也在接下来的几次北伐中，打了几次小胜仗，当然和他心中渴望的一锤定音之战是完全不能相提并论的 。
时间一晃，到了234年，诸葛亮好不容易在渭水附近的五丈原建立了据点，又在那里推行军屯，粮草、人马达到北伐以来的鼎峰 。谁知道碰上了司马懿这个缩头乌龟，坚壁固守，终于将诸葛亮耗死了 。诸葛亮死后：乐极生悲魏延得知这个消息后，内心是非常激动的，大干一票的时机终于来了，他以为自己是诸葛亮的接班人 。你看啊，魏延据守汉中10多年，没有人比他更了解那里的天时地利，魏延立的战功最多，诸葛亮见他都得让三分，军中谁敢不服 。
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