当时，赵国、齐国已经纷纷易主，如果能拉拢他们一起对付项羽，那么刘邦的胜算便更大了 。就在此时，新城三老董公及时地在路上将他拦下，请求刘邦为国锄奸，为义帝复仇 。有了这个理由，刘邦终于师出有名，他振臂一呼，便得到了众多诸侯的响应 。公元前205年，刘邦率领56路诸侯大军浩浩荡荡杀向彭城 。另一边，齐国动荡不安，项羽亲临齐国平定动乱，然而，楚军在齐国的烧杀抢掠触怒了当地百姓，他们在田横的带领下，据守城阳，誓死不降，项羽久攻不下，楚军主力深陷齐地 。
汉军会师彭城一、南线刘邦还定三秦后，不久便派遣将军薛欧、王吸出武关，在南阳与王陵会合，然而去沛县迎接刘太公和吕后母子 。项羽闻讯，即刻发兵在阳夏阻截，薛欧他们被迫停止前行 。二、北线曹参跟随刘邦出临晋关后，在河内郡攻占修武，向东经围津（白马津）渡黄河，在定陶遭遇楚营大将龙且、项他等楚军的顽强反击 。曹参、灌婴联手将楚军打败，攻陷重镇定陶，然后继续挥师东进，相继占领砀县、萧县、彭城，为刘邦主力大军先行清道 。
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