周穆王制定了“墨、劓、膑、宫、大辟”五刑，其细则竟达三千条之多 。后世流传有周穆王西征的故事，如晋朝汲冢出土战国竹简《穆天子传》，其中虽多夸张，但毕竟反映了当时周穆王意欲周游天下，以及西周王朝与西北各方国部落往来的情况 。周穆王的后裔分衍有十大支姓，即轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏 。
除姬姓外，其轩氏为当首之氏，号称“中华第一氏” 。渊源二轩辕姓源于芈姓，出自战国后期楚国王族后裔轩丘氏，属于复姓省文简化为氏 。轩丘氏复姓系出楚顷襄王熊横，熊横迁都于陈国 。其后裔楚文庶子被其封于轩丘为采邑，称轩丘氏 。到汉朝时期有梁国宰相轩丘豹，其后省文简化为轩氏、丘氏 。轩丘，按史籍《史记正义》引《括地志》记载：“黄帝陵在宁州罗川县东八十里子午山 。
”已经说得非常清楚，当时的罗川县就是现在的甘肃省正宁县 。现存正宁县博物馆的北宋大中祥符二年（1009年）所立的《大宋宁州承天观之碑》记载：“兹县（隋罗川县，今正宁县）据罗川之上游，实彭原之属邑，气象葱蔚……人敦忠义之风，俗勤稼穑之事 。轩丘在望，乃有熊得道之乡；豳土划疆，本公刘积德之地……轩辕师广成于前，《左传》夏禹尊子于后 。
【轩辕合月什么意思,今夜有轩辕十四合月奇观】”这里所说的“轩丘”就是罗水上游的桥山，因为有氏而得名 。子午山也称子午岭，即史籍《史记·五帝本纪》所说“黄帝崩，葬桥山”的桥山 。清朝乾隆二十七年（公元1762年）庆阳知府赵本植修纂的《庆阳府志》记载：“黄帝陵在罗川县城东子午山旁 。”民国十四年（1925年），正宁县知事苏绍泉修纂的《正宁县志》记述得更清楚：“黄帝陵在县东南湫头镇东北西头村之桥山，当谷一峰耸起，草木葱蔚，上有荒冢，旁立一碑，镌字：黄帝葬衣冠处 。
”此黄帝冢，正是汉武帝北巡朔方，勒兵十余万，还祭黄帝冢于桥山的地方 。因此，轩丘即今甘肃省正宁县罗水上游的桥山 。渊源三轩辕姓源于姬姓，出自轩辕黄帝后裔军氏，属于以先祖名字为氏 。据史籍《潜夫论·志士姓》记载，古有军氏，为周朝时期郑武公之子共叔段之后，后军氏大多改为轩氏 。渊源四葫芦岛轩辕姓源于姬姓，出自春秋时期郑国公子喜，属于以通义字讹为氏 。
据史籍《风俗通义佚文》、《左传》记载，郑国有公子喜，字子罕，其后为罕氏 。在古代，“轩”与“罕”字通，如在《左传·昭公元年》中记为罕虎，而在《春秋公羊传》中则记为轩虎 。其后裔以“轩”比“罕”为尚，遂为轩氏 。源流五源于姬姓，出自中华民族人文始祖轩辕黄帝有熊氏，属于以先祖尊号为氏 。据史籍《史记·索隐》、《汉书·古今人表》等记载，轩辕氏为上古黄帝后裔，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏 。
传说，黄帝的母亲叫附宝，是中原部落首领少典氏的妻子 。一天傍晚，附宝在有熊(今河南新郑西北部)的轩辕之丘突然看见了北极光，在中原地区能见到北极光是非常稀罕的，然后附宝就因此怀了孕 。后来在西北黄土高原的沮源关降龙峡(今陕西黄陵沮水河畔)生下了黄帝 。因此黄帝的姓氏是因为是少典氏的孙子复姓公孙氏 。由于附宝受孕于于轩辕之丘，母亲附宝就给他起名号为轩辕氏 。
按远古的传说，“轩辕”即“天鼋”，天鼋亦称“力天”，在史籍《献侯鼎·天鼋铭》中有其图形记载 。天鼋一直就居住在轩辕之丘，会飞，后来化身变为龙，从此龙就成为轩辕氏部落的传世图腾，因以得氏为“轩辕” 。1978年5月上旬，在今甘肃庆阳地区的庆阳县三十里铺，民工在采石作业时，在炸开的石板层中发现了翼龙的化石 。考古工作者研究发现，此翼龙系水族动物，颈长、尾短，没有背椎，头骨低长、牙齿多而较纤细 。
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