诸葛亮数次北伐，曹魏猛将张郃都屡屡为难，给诸葛亮造成了很大困扰 。而诸葛亮为了抗衡张郃，首先选择的并非姜维，而是大将魏延 。在街亭之战中，诸葛亮安排马谡和王平去守街亭，又派高翔去驻扎在列柳城，支擒马谡 。诸葛亮仍然不放心，张郃太厉害，“必得一员大将，屯兵于街亭之右，方可防之”，然后派出了魏延 。这个安排也说明，在诸葛亮的心目中，蜀汉军中的第一猛将仍是魏延 。
诸葛亮死后，魏延作乱，率部到南郑关堵截蜀军主力的退路，姜维与杨仪商议：“魏延勇猛，更兼马岱相助，虽然军少，何计退之？”在兵力占优的情况下，姜维仍然如此忌惮魏延，可见在姜维本人的心目中，也承认自己武艺不及魏延 。魏延作乱，烧绝栈道，上表朝廷，后主刘禅说：“魏延乃勇将，足可拒杨仪等众，何故烧绝栈道？”，可见在刘禅心目中，也认为蜀军中无人能敌魏延，当然包括姜维也不行 。
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