云南龙网

  1. 首页 > 生活百科 > >

揭秘小鹏机器人：挖来英伟达大牛，产线已落地几百台｜智能涌现独家

人工智能机器人小鹏汽车英伟达何小鹏

【揭秘小鹏机器人：挖来英伟达大牛，产线已落地几百台｜智能涌现独家】揭秘小鹏机器人：挖来英伟达大牛，产线已落地几百台｜智能涌现独家

文｜邱晓芬
编辑｜苏建勋
在《智能涌现》近期与具身智能领域人士的交流中 ， 小鹏机器人被频繁提及 。
“论国内人形机器人的水平 ， 小鹏能排前三 。 ”一位具身行业人士对我们直言 。
与热闹的中国具身创业相比 ， 小鹏机器人显得有些低调 ， 不过在8月19日的小鹏汽车财报电话会上 ， 何小鹏也透露：小鹏第五代的人形机器人将于2025年10月24日的“小鹏科技日”亮相 ， 并于2026年下半年实现量产 。
《智能涌现》独家获悉 ， 小鹏汽车人形机器人团队从2020年前后便开始筹备 ， 目前一号位为米良川 ， 据我们了解 ， 米良川2005年曾加入英伟达团队 ， 此后任英伟达驻加州圣克拉拉的安卓软件高级经理 ， 同时负责中国的安卓平台部门 。
在英伟达期间 ， 米良川曾向英伟达全球副总裁吴新宙汇报 ， 有过管理百人团队的经验 。 而在加入英伟达之前 ， 米良川是中科大9923班的校友 ， 还曾经担任卡内基梅隆大学担任研究员 。
小鹏在机器人赛道已经默默耕耘许久 ， 甚至始于这波具身智能浪潮之前 。
有知情人士向《智能涌现》表示 ， 何小鹏对机器人赛道的关注 ， 最早始于2016年 ， “几乎每年都会认真调研一次机器人方向” ， 还曾经去宇树与创始人王兴兴长谈 。
2020年 ， 何小鹏开始出手 ， 收购了赵同阳创办的“多够机器人（Dogotix）” ， 并成立「鹏行智能」 ， 负责探索小鹏机器人业务 。 前述人士表示 ， 何小鹏与这一团队的接触 ， 最初源于小米创始人雷军的牵线搭桥 。
为了这笔收购 ， 小鹏曾经也付出了不小的代价——斥资1亿美金 ， 将其资方的股份buy out 。 在高峰期的2020年 ， 「鹏行智能」团队人数甚至高达300多人 。
不过 ， 由于与何小鹏战略方向相左等等原因 ， 「鹏行智能」核心团队最终出走 ， 曾经的团队负责人赵同阳创办了「众擎机器人」 。
2023年以后 ， 何小鹏又引进了米良川负责机器人业务 。 前述人士对我们表示 ， 近两年 ， 小鹏汽车的机器人团队进行了一波持续调整 ， “团队人数一度缩减到70个人 ， 又重新建到如今200人左右的规模” 。 在国内的具身智能领域 ， 这一团队规模可堪豪华配置 。
知情人士向《智能涌现》表示 ， 在机器人战略上 ， 何小鹏高度向马斯克看齐 。 何小鹏曾经表示 ， 对于小鹏汽车来说 ， 机器人正是其继AI+智驾、全球化之后的“第三成长曲线” 。
其实 ， 从汽车切入机器人 ， 正是一项顺理成章的选择 。
一方面 ， 智驾正是具身智能的最小实现单体 ， 汽车领域的“感知-决策-执行”的技术链条 ， 与机器人高度同源 。
以特斯拉Optimus为例 ， 就复用了特斯拉FSD系统约60%的算法 。 小鹏曾经发布的机器人Iron ， 也复用了小鹏汽车上的720°鹰眼系统 。
何小鹏此前表示 ， 人形机器人与汽车智驾 ， 能够在同源架构中互相促进进化 。
另一方面 ， 汽车和机器人在供应链方面也有协同的空间 。
汽车领域的大部分核心零部件 ， 比如动力电池、传感器、芯片、激光雷达、散热系统等 ， 都可以运用到汽车领域 ， 降低机器人的成本 。 在特斯拉的Optimus上 ， 此前就直接采用了Model Y的同源电池组 。
在产品方面 ， 经过了数年的耕耘 ， 小鹏汽车已经发布数款机器人产品——包括 2023年10月的首款双足人形机器人PX5 ， 以及去年11月发布的第四代人形机器人Iron 。
根据何小鹏在电话会上的介绍 ， 小鹏的第五代人形机器人与小鹏汽车已有的技术栈有着高度重合 。
比如 ， 在核心处理器方面 ， 第五代机器人即将搭载小鹏自研的图灵AI芯 ， 用于提升端侧算力 ， 支持强化学习小模型和分段式端到端架构 。
在模型方面 ， 其机器人也会搭载小鹏的物理世界基座大模型VLA架构 ， 与汽车共享云端AI基础设施 。
另外 ， 小鹏第五代的人形机器人也复用小鹏汽车的大量基础技术 。
具体而言 ， 机器人的EEA架构 ， 是由小鹏汽车EEA架构衍生而来；机器人的关节 ， 则来自于小鹏汽车的三电系统；机器人的大小脑 ， 则来自于小鹏汽车的智驾团队——总体而言 ， 机器人与汽车业务 ， 在技术方面有七成同源 。
技术和产品都准备好了 ， 小鹏机器人也在探索落地的可能性 。
有知情人士向《智能涌现》透露 ， 目前在小鹏汽车的产线上 ， 已经部署了几百台的人形机器人 。 不过 ， 这些机器人目前并非全部用于辅助汽车生产制造 ， 而是大多用于算法调教、摇操作采集数据等等 。 “几百台的落地 ， 在车企里已经算多的” ， 前述人士表示 。
end
end

    推荐阅读


    上一篇：华为开源CANN，要跨过英伟达又一条护城河？

    下一篇：享年101岁，AI之父明斯基的“反对者”走了，一生都在寻找另一种AI